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雷軍帶來(lái)了小米全新的產(chǎn)品--仿生機(jī)器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點(diǎn)不少，內(nèi)部昵稱(chēng)“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺(jué)模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。
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CyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作，機(jī)身內(nèi)置了多個(gè)電機(jī)，還有更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。
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雷軍發(fā)布會(huì)也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開(kāi)發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?font class="jammer">3 G/ s' u- p+ m2 Q8 N6 r; _
/ L4 [) q4 |. FCyberOne是小米打造一個(gè)“連接人與萬(wàn)物”科技生態(tài)的探索過(guò)程，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來(lái)。3 }, d! N: J% w/ u8 r) L$ v- Q& S
, D1 }& D) z7 w; w最后特別要說(shuō)的一點(diǎn)是，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要，這背后就是電機(jī)的設(shè)計(jì)，小米表示自研了一枚重量?jī)H500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證上肢靈活性。
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' J" L" }( p, k: O" r5 RCyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。' K! b e9 W) n, u9 S! \
6 ]9 O6 T3 o- ], F+ A雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來(lái)智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。' G5 `$ Y' t$ n( W( z/ Y6 T8 }3 G& ?0 ] @
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據(jù)雷軍介紹，人形機(jī)器人需要突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，小米“極度看好智能機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用”，目前人形機(jī)器人的成本每臺(tái)大概六、七十萬(wàn)元，尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘。+ o' K) l) \1 n( e+ O3 K/ W: y
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發(fā)表于 2022-8-12 09:16:45
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