機器人固定如何揚長避短

item依諾信 · 發(fā)表于 2022-9-16 13:35:27

協(xié)作機器人的出現(xiàn)，成功改變了中小企業(yè)機器人應(yīng)用困難的局面。它編程簡單、設(shè)置時間短并且易于集成，可以靈活的應(yīng)用于各種場景。

無論使用哪種類型的機器人，都需要合適的集成解決方案，包括機器人臺面、機柜、護(hù)罩以及圍欄。今天就給大家分享幾個適用于協(xié)作機器人的解決方案的。

1、靈活移動型

協(xié)作型生產(chǎn)工作臺的后端采用重型型材（160×40mm 或 200×40mm），可用來固定協(xié)作機器人，機械臂和其他配件也可以沿槽軌固定在任何位置。如果您已經(jīng)有了類似的工作臺，也可以將原有的臺面向前移動，后端留出安裝重型型材的空間，將它轉(zhuǎn)換為協(xié)作機器人工作臺。

借助四個電動高度可調(diào)式升降立柱，按下按鍵就可以將工作臺調(diào)整到符合人體工學(xué)的工作高度。而且，臺面下方有足夠的空間可以安裝協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)。樞軸臂、配件和 LED 燈具隨時都可以安裝在工作臺上，以滿足特定生產(chǎn)過程的需要。

移動式協(xié)作機器人可以使用機器人立柱，以便在不同的應(yīng)用場景切換使用。立柱的框架可以將大型協(xié)作機器人快速移動到需要的地方，極其穩(wěn)定。框架的安裝表面為 200×200mm，可以借助機器人安裝板安裝協(xié)作機器人。移動式協(xié)作機器人的水平調(diào)節(jié)腳輪可確保機器人牢牢固定，高度調(diào)節(jié)功能也可以幫助適應(yīng)不平整的地面。

2、安全保護(hù)型

適用于協(xié)作機器人的半封閉式機柜可在需要的位置提供全方位保護(hù)。機械臂可使用整個工作區(qū)，而自適應(yīng)、可拆卸式鑲板則能保護(hù)員工。透過大型抗撞擊窗戶，員工可以持續(xù)監(jiān)控機器人的工作過程。

框架中使用了帶集成式電纜線槽的 XMS 系列轉(zhuǎn)角型材，能有效保護(hù)所有的電纜。垂直型材和水平型材之間的電纜貫通裝置采用特殊的緊固件組件，方便用戶輕松分離不同的部分。此外，框架上還有各種操作元件，如緊急停止按鈕。底座也有充足的空間，可以放置控制系統(tǒng)、工作材料和其他相關(guān)設(shè)備。

XMS 系列為機器人提供了一個清晰簡約、高質(zhì)量的工作環(huán)境。當(dāng)使用大尺寸、高風(fēng)險的機器人時，item 的圍欄和護(hù)罩系統(tǒng)就會大顯身手。它們可以創(chuàng)建安全可靠的工作場所，并提供可控的訪問權(quán)限。機械指令中提到的防護(hù)裝置，既可以作為機器人周圍的獨立結(jié)構(gòu)，也可以固定在機器底座上。該系統(tǒng)同樣采用模塊化設(shè)計，可與所有的零部件完美匹配，包括圍欄、機器人工作站甚至是內(nèi)部物流。

3、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求

FRANKA EMIKA 公司是一家總部位于德國慕尼黑的機器人制造商，作為人機協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新者，F(xiàn)RANKA EMIKA 使用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材 X 系列搭建新冠病毒自動檢測站的框架結(jié)構(gòu)。

新冠病毒自動檢測站由 SR-NOCS 拭子機器人組成，該機器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查，能夠降低工作人員被感染風(fēng)險，提高檢測能力。SR-NOCS 機器人位于一個密封的護(hù)罩中，它可以自動采集鼻咽拭子�？蚣苌嫌袃蓧K有機玻璃面板，將機器人與被檢測者隔開。在檢測系統(tǒng)的前面板有一個進(jìn)氣口，每次檢測結(jié)束后都會更換。機器人將一個塑料件滑過進(jìn)氣口，然后將拭子（由工作人員提供）滑過塑料件進(jìn)行檢測。

型材 X 系列是新冠病毒檢測站等衛(wèi)生敏感型應(yīng)用的理想選擇。除了具有光滑完整的表面，它的外半徑也比較小，表面平整，讓消毒效果更好。

4、高效工作型

作為 item plus partner 網(wǎng)絡(luò)的一員，GRIP 公司非常了解裝配組件系統(tǒng)給機器人解決方案帶來的潛能。它們最新開發(fā)的基于 XMS 系列的機器人臺面，不但具有高端的外觀設(shè)計和出色的功能性，還有符合人體工學(xué)的可操作性。機器人技術(shù)和外圍設(shè)備完美地集成在工作臺中。比如，控制柜安裝在抽屜中，如果需要打開，只需拉開抽屜，并從上方打開蓋板即可。這樣不僅可以更方便地在控制柜的端子上工作，也更符合人體工學(xué)。

協(xié)作機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上，主要得益于 item 的協(xié)作機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。作為一家經(jīng)過認(rèn)證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴，GRIP 開發(fā)的快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上。臺面上還有一個鋁型材制成的裝置，它可以同時容納多個 GRIP 抓手。借助 GRIP 自動連接器，協(xié)作機器人可以在眾多抓手之間快速切換，從而滿足不同應(yīng)用的需求。機器人臺面還可以隨時擴(kuò)展，增加抽屜、護(hù)罩和更多安全技術(shù)。

上面提到的所有方案，都是采用 item 的型材技術(shù)設(shè)計而成。如果你也正愁著如何將機器人加入現(xiàn)有的生產(chǎn)制造中，不妨來 item 官網(wǎng) 看看其他類型的應(yīng)用案例，說不定可以找到靈感！

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