毫米軟體機(jī)器人創(chuàng)奔跑紀(jì)錄

Callejon

      在測試過程中，該軟體機(jī)器人達(dá)到了每秒70倍體長的奔跑速度，該結(jié)果是令人驚奇的，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達(dá)到每秒23倍體長的速度！
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　　據(jù)報道，目前，奧地利約翰內(nèi)斯·開普勒大學(xué)科學(xué)家最新研制出能夠高速奔跑、游泳和跳躍的可操控軟體機(jī)器人，在測試過程中，機(jī)器人達(dá)到了每秒70倍體長的奔跑速度，該結(jié)果是令人驚奇的，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達(dá)到每秒23倍體長的速度！
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+ e4 ~' D! g, _# g　　堪比機(jī)器人“小獵豹”
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　　盡管它們可能是地球上速度最快的軟體機(jī)器人，但人們不要期望它們達(dá)到絕對速度記錄，因為該機(jī)器人的身體僅有毫米等級大小。軟體機(jī)器人不同于工廠、餐館和科學(xué)展覽中看到的傳統(tǒng)機(jī)器人，前者是由聚合物和形狀記憶合金(這些合金會隨溫度變化而改變形狀)等柔性材料制成，柔軟的材料會使機(jī)器人的功能類似于生物體或者活體組織，相比之下，傳統(tǒng)機(jī)器人則是由塑料、鋁和金屬等剛性材料制成。
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　　長期以來，科學(xué)家們一直試圖創(chuàng)造出速度足夠快的軟體機(jī)器人，以便在其他機(jī)器無法工作的極端環(huán)境中運行，它們可以在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，例如：超速機(jī)器人可能會取代結(jié)腸鏡檢查等侵入性方法，醫(yī)生可以使用超速軟體機(jī)器人檢查任何傳統(tǒng)診斷機(jī)器人難以檢查的身體器官(例如胃)是否異常。

　　超速機(jī)器人

　　這種超速機(jī)器人是使用一種叫做galinstan的液態(tài)金屬合金制成，它由錫、鎵和銦元素組成，通常galinstan不用于制造軟體機(jī)器人，軟體機(jī)器人一般采用硅基彈性材料制造。該研究報告第一作者、約翰內(nèi)斯·開普勒大學(xué)軟物質(zhì)物理學(xué)家毛國勇(音譯)博士說：“這種材料最重要的特性是它在室溫下是液態(tài)，同時也具有高導(dǎo)電性，這將有助于制造柔軟、可變形的線圈結(jié)構(gòu)�！�
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　　研究人員使用液態(tài)金屬3D打印技術(shù)制造galinstan線圈，這些3D打印線圈被嵌入彈性外殼中，使用一個驅(qū)動器控制它們的形狀，這就產(chǎn)生了一個能夠提供快速驅(qū)動和推進(jìn)的線圈狀軟體電磁機(jī)器人(SEMR)，研究人員依據(jù)機(jī)器人移動的基底配備了L形或鋸齒形“腳”。
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　　軟體電磁機(jī)器人采用鋰聚合物電池提供動力，其超快運動由電磁執(zhí)行器(將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的組件)驅(qū)動，執(zhí)行器是磁響應(yīng)元件，因此快速移動的機(jī)器人可以很容易地使用靜態(tài)磁場進(jìn)行控制。在測試過程中，這種栓系機(jī)器人在飛機(jī)上移動速度為每秒35倍體長，在三維折疊物體表面上的移動速度為每秒70倍體長，此外，在水下測試中，它們的游泳速度為每秒4.8倍體長。毛國勇指出，我們認(rèn)為這是機(jī)器人領(lǐng)域一項頗有前景的新技術(shù)，未來具有很大潛力，我們無法找到任何類似的技術(shù)，利用一種柔軟的功能材料，就能在非常高的速度下完成許多任務(wù)。

0 ]9 B: ^  r  s* d4 x　　超速機(jī)器人的未來
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　　同時，研究人員還對無栓系軟體機(jī)器人原型進(jìn)行了速度測試，結(jié)果顯示它們的游泳速度是每秒1.8倍體長，陸地最大移動速度是每秒2.1倍體長，目前，他們計劃進(jìn)一步提高無栓系機(jī)器人的工作效率和性能表現(xiàn)。
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' W! y+ w  n# ]　　毛國勇和同事表示，使用液態(tài)3D打印技術(shù)研制更多毫米等級軟體電磁機(jī)器人，有助于未來制造體型更大的超速軟體機(jī)器人。

/ m3 r7 G/ q- X/ A5 f4 W; K7 q　　近年來，科學(xué)家致力于研制軟體機(jī)器人，出現(xiàn)了許多類型的軟體機(jī)器人，一些軟體機(jī)器人可以幫助我們從海洋中清除塑料垃圾，另一些能讓我們研究分析月球和火星表面高溫沙漠。對于所有軟體機(jī)器人而言，速度是一個很大的限制因素，超速軟體電磁機(jī)器人技術(shù)或?qū)⑼黄七@個瓶頸限制。

大白小白

腦梗阻，腦血栓的福音