繼機(jī)器狗 Jamoca 和 Max 之后,騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室今日公布了輪腿式機(jī)器人 Ollie 的最新研究進(jìn)展。
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( S+ ^' i1 V0 t: q0 X 騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室表示,技術(shù)人員首次將觸覺傳感器應(yīng)用于輪腿式機(jī)器人,讓 Ollie 在升級(jí)之后擁有了敏銳的“觸覺交互”。在這些新技術(shù)的加持下,Ollie 可以對觸摸動(dòng)作給出回應(yīng),還挑戰(zhàn)了“帶球突破”等高難度動(dòng)作。 - u; e# {: ~, z. H
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加入新型觸覺傳感器后,Ollie 可以感受外界的接觸信息,包括對觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識(shí)別,并以不同方式作出回應(yīng)。該傳感器由騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。相關(guān)研究成果已經(jīng)被納米科技領(lǐng)域的國際頂級(jí)期刊 ACS NANO 接收。 # ^# d$ n! ~$ G5 e- V
此外,最新的 Ollie 還展示了雙輪邁步動(dòng)作,與去年展示的“原地踏步”動(dòng)作相比,新增同時(shí)踏步和移動(dòng)的能力,而且持續(xù)時(shí)間更長、動(dòng)作更流暢、整體表現(xiàn)更穩(wěn)定。 & b6 [7 s2 G4 \- f2 Z$ D
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未來 Ollie 將會(huì)繼續(xù)作為騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的前沿技術(shù)探索的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),承擔(dān)從機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成到廣泛感知以及控制規(guī)劃算法等諸多領(lǐng)域的研究任務(wù)。7 d" \2 X& u( g* B1 A. q
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