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當(dāng)小米人形機器人的成本還需要六七十萬元的時候,馬斯克已經(jīng)放下豪言:Optimus(擎天柱)的目標(biāo)價格“可能低于2萬美元(約人民幣14.2萬元)”。比特斯拉汽車還便宜。8 [$ X9 O o' c, A4 ^
* v8 h0 H' V1 {; s* S% u在最近的活動上,我們也見到了Optimus的原型,與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區(qū)別。對于這個問題,馬斯克此前也早已發(fā)出警告:不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑黑白渲染圖。1 A5 {5 M# M! Q9 Z/ C
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接下來,我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相:
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我們可以看到,這臺Optimus原型并沒有搭載外殼,而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
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: A* Y+ P+ b9 ]. d4 e$ L并且,依據(jù)馬斯克現(xiàn)場所說,這臺Optimus原型是他們過去花費6個月時間打造的,今晚也是“第一次沒有系繩行走”。也因此,即便Optimus原型能夠做得更多,為了不讓它摔在地上,馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動作演示。
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不過在之后的播放的視頻中,我們也看到了沒有在現(xiàn)場演示的“更多部分”,包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水,以及在工廠移動金屬條等等,能做的還不少。/ H( S! T4 H) g
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出人意料的是,就在Optimus原型之后,特斯拉又在舞臺上推出(字面意思)另一臺原型,如果之前那一臺是簡陋版原型,之后亮相的這臺原型屬于精致版,也是之后會量產(chǎn)的原型,已組裝完整,只是功能尚未完全正常工作。
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( \; ] ~& o: N t# Y& B+ R8 K“它還沒有完全準(zhǔn)備好走路,但我認(rèn)為它會在幾周內(nèi)走路!瘪R斯克在現(xiàn)場補充道。
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回到機器人本身構(gòu)造,特斯拉直接在現(xiàn)場放上一張圖標(biāo)出了Optimus的電機部分(橙色)和電子部分(藍(lán)色)。其軀干有200個以上的自由度,手有27個。+ \4 I# Z E0 O
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依據(jù)介紹,Optimus體重73kg,采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件,搭載1x Tesla SOC,具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動力方面使用 2.3 kWh 電池組運行,靜坐時功耗100W,慢走時功耗為500W。單手可以攜帶一個20磅(約9.1kg)重的物品。
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( n# x. W- ~" f" l在之后的展示中,特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類膝關(guān)節(jié)、雙手啟發(fā)的。并且,團(tuán)隊還將特斯拉汽車的Autopilot軟件、FSD系統(tǒng)從汽車轉(zhuǎn)移到機器人身上,并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作,比如使用與汽車相同的技術(shù)來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應(yīng),與汽車一樣使用攝像頭視覺感知、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計算等等。
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依照馬斯克所說,“生產(chǎn)數(shù)百萬臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標(biāo)。
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