旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型

hctz123

各位：
       90度旋轉(zhuǎn)一塊玻璃2000*600*5，2秒完成�，F(xiàn)設(shè)計(jì)用400W伺服電機(jī)+1:5行星減速機(jī)不知能不能旋轉(zhuǎn)得了。
      望大家多多指點(diǎn)！

1667418592

旋轉(zhuǎn)氣缸不行嗎？成本低

mintbird

1667418592 發(fā)表于 2022-11-18 14:56
旋轉(zhuǎn)氣缸不行嗎？成本低

氣缸弄不好甩飛了得

LiNing_jrjub

玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態(tài)，玻璃的質(zhì)心剛好在旋轉(zhuǎn)軸上，可得出這塊玻璃的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5.45KG*㎡
400W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)扭矩1.27NM，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.000068KG*㎡
從轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來看，這個(gè)是嚴(yán)重不匹配的
慣量太大了，建議采用凸輪分割器驅(qū)動(dòng)
或者重新選擇高慣量伺服電機(jī)+減速機(jī)，你這個(gè)工況，建議慣量比控制在50以內(nèi)

hctz123

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態(tài)，玻璃的質(zhì)心剛好在旋轉(zhuǎn)軸上，可得出這塊玻璃的轉(zhuǎn)動(dòng) ...

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是0.545吧

LiNing_jrjub

hctz123 發(fā)表于 2022-11-19 09:39
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是0.545吧

對于長方體當(dāng)回轉(zhuǎn)軸為長方體中心軸時(shí)，I=1/12*m*（l1²+l2²）


式中m是長方體的質(zhì)量，l1和l2是與轉(zhuǎn)軸垂直的長方形的兩條邊長。
I=1/12*m*（l1²+l2²）=1/12*15*（0.36+4）=5.45kg.m²
應(yīng)該沒算錯(cuò)吧

zhj29

路過學(xué)習(xí)

FKUEDEJXSQ2

學(xué)習(xí)

yunqiggd

伺服選個(gè)大一點(diǎn)的，確認(rèn)慣量比，在選個(gè)合適的減速機(jī)

e29340

這玩意，面板行業(yè)直接上DD馬達(dá)，你上交叉滾子軸承+齒輪，減速機(jī)這種方案一樣被否了。