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2022年即將過去，總結(jié)下這一年的成就和坑7 X1 K2 O. }2 y# C6 [+ ^. Y5 N
1、設(shè)計(jì)了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤，在同一個(gè)底盤上衍生了3個(gè)版本巡檢、迎賓、帶機(jī)械臂版本各版本高度1.2米以上。4 G2 t* C; G/ j, a6 T7 z0 S2 ~
缺點(diǎn)是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。
. x* n$ W: T0 e3 j& ~& z& I/ C2、設(shè)計(jì)了入行第一臺六軸機(jī)械臂，當(dāng)時(shí)過于重視減成本J2關(guān)節(jié)強(qiáng)度做的有點(diǎn)弱。% ~9 b7 b, G2 q: g( H9 }& O' {( S
3、采用論壇里下載的數(shù)模折騰了第二臺20KG負(fù)載的六軸，效果還行，就是成本高了。; J. x Q& M# G, Q
4、設(shè)計(jì)了入行第一個(gè)2kw伺服電機(jī)，外包的轉(zhuǎn)子、定子，我只是做了整個(gè)結(jié)構(gòu)，還是想進(jìn)一步了解相關(guān)知識點(diǎn)。
4 V4 n% s$ w; L, E& M1 n3 W5 [' x5、設(shè)計(jì)了入行第一臺多級52：1的行星減速機(jī)，收貨良多。' C# J5 v0 d6 @5 S, F- @8 M
6、設(shè)計(jì)了入行第一臺側(cè)軌高速隧道巡檢機(jī)器人，以前搞的是吊軌，側(cè)軌算是一個(gè)新的嘗試，兼職，樣機(jī)客戶滿意，二代機(jī)設(shè)計(jì)中，" Y* p* R/ i' U" W# S
7、設(shè)計(jì)了M豆自動售賣機(jī)，兼職老客戶的，以前給他們弄個(gè)的是手動版本，后續(xù)他們自己弄得自動版本樣機(jī)，遇上一些問題，我算是幫他們改進(jìn)了一個(gè)版本。6 B0 F: J, y9 S% x3 ^% f7 Z0 ^( m
8，二代側(cè)軌的外觀一直定不下來，時(shí)間拖得太久，我自己弄了一個(gè)，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。
4 `2 E' l" f* u8 U總結(jié)：今年碰上的事情真不少，第一次突發(fā)痛風(fēng)、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強(qiáng)度，也許會找家輕松點(diǎn)的公司。已經(jīng)下單購買了有限元、流體力學(xué)、電氣電路、嵌入式相關(guān)的書籍，拓展下自己的知識面。
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發(fā)表于 2022-12-31 19:21:52
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