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2022年即將過(guò)去,總結(jié)下這一年的成就和坑
2 n" A3 l6 H8 m1、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)差速雙輪的AGV底盤,在同一個(gè)底盤上衍生了3個(gè)版本巡檢、迎賓、帶機(jī)械臂版本各版本高度1.2米以上。
& S( n9 h* ~" r% h3 ]$ t$ B 缺點(diǎn)是在室外凹凸不平路面晃動(dòng)比較明顯。
, O1 j! b: w4 ^( X: w2、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)六軸機(jī)械臂,當(dāng)時(shí)過(guò)于重視減成本J2關(guān)節(jié)強(qiáng)度做的有點(diǎn)弱。1 ^* `" \/ U, Q1 R4 s V
3、采用論壇里下載的數(shù)模折騰了第二臺(tái)20KG負(fù)載的六軸,效果還行,就是成本高了。
$ J' J- a. v, J% k; h4、設(shè)計(jì)了入行第一個(gè)2kw伺服電機(jī),外包的轉(zhuǎn)子、定子,我只是做了整個(gè)結(jié)構(gòu),還是想進(jìn)一步了解相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。
2 o T; G1 ]* U( W; A% {& O5、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)多級(jí)52:1的行星減速機(jī),收貨良多。
6 v/ n: q# d7 w, O6、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)側(cè)軌高速隧道巡檢機(jī)器人,以前搞的是吊軌,側(cè)軌算是一個(gè)新的嘗試,兼職,樣機(jī)客戶滿意,二代機(jī)設(shè)計(jì)中,
! k8 d( b- k; w, {7、設(shè)計(jì)了M豆自動(dòng)售賣機(jī),兼職老客戶的,以前給他們弄個(gè)的是手動(dòng)版本,后續(xù)他們自己弄得自動(dòng)版本樣機(jī),遇上一些問(wèn)題,我算是幫他們改進(jìn)了一個(gè)版本。
0 u5 o8 Z) q. G4 V0 O8,二代側(cè)軌的外觀一直定不下來(lái),時(shí)間拖得太久,我自己弄了一個(gè),客戶老板選中了,意外又賺了一筆。
. F! K/ g6 o" C1 U4 A" ?, H* M總結(jié):今年碰上的事情真不少,第一次突發(fā)痛風(fēng)、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠,對(duì)比35的自己感覺(jué)自己體力下降的明顯,明年40了,打算收收工作的強(qiáng)度,也許會(huì)找家輕松點(diǎn)的公司。已經(jīng)下單購(gòu)買了有限元、流體力學(xué)、電氣電路、嵌入式相關(guān)的書籍,拓展下自己的知識(shí)面。9 m' [8 A) p* l+ g% x
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