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樓主: 果園大叔
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200KG水平移動 導軌 絲桿 伺服電機選型

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11#
發(fā)表于 2023-3-13 15:52:45 | 只看該作者
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-13 16:02 編輯

初略計算 安全系數(shù)2,電機所需轉矩1.06 750w電機轉矩2.4 足夠了; 400w 1.28 也夠了 總慣量大概20*e-4 750w慣量1.56*e-4 慣量比11,在20范圍內可以不加減速機直接選用。400w慣量0.56*e-4,慣量比31超過推薦慣量比。剎不住車。因此應選用750w伺服。
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12#
發(fā)表于 2023-3-13 16:20:57 | 只看該作者
參考一下

微信截圖_20230313162028.png (247.13 KB, 下載次數(shù): 107)

微信截圖_20230313162028.png
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13#
發(fā)表于 2023-4-22 00:14:08 | 只看該作者
需要導軌、絲桿嘛?
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14#
發(fā)表于 2023-4-23 13:38:02 | 只看該作者
功率太大了吧,垂直提升P=mgv=200kg*10*0.12m/s=240W。你這水平那要得了750W的電機
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15#
發(fā)表于 2023-4-23 15:19:22 | 只看該作者
不用加減速機,你對加減速時間以及定位精度沒要求的話,你這個配置足夠了
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16#
發(fā)表于 2023-4-23 15:26:27 | 只看該作者
復雜的東西不會算,就是想問問樓主考慮不考慮力士樂的導軌滑塊
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17#
發(fā)表于 2023-4-24 14:06:28 | 只看該作者

點評

看錯了,最低120mm/s看成最高120mm/s。樓主挖坑啊,描述運動參數(shù)應該給最高速度要求  發(fā)表于 2023-4-24 14:08
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18#
發(fā)表于 2023-8-1 16:33:12 | 只看該作者
謝謝分享
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19#
發(fā)表于 2023-8-2 11:37:59 | 只看該作者
C:\Users\Administrator\Desktop
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20#
發(fā)表于 2023-8-2 11:38:35 | 只看該作者
表格計算的

111.png (173.88 KB, 下載次數(shù): 61)

111.png
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