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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
請(qǐng)教下電機(jī)與減速器選型問(wèn)題
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作者:
天涯晴天
時(shí)間:
2023-3-14 10:10
標(biāo)題:
請(qǐng)教下電機(jī)與減速器選型問(wèn)題
帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩:
+ w5 I2 P# Q' j# A% O
克服負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過(guò)程略）其中F=ma，i帶=2
2 d# `8 T$ P4 R
克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩:T=f*r/i帶=9.225N·m，其中f=μmg
) j7 @, z; w* W6 }1 J
總輸出轉(zhuǎn)矩T總：12.57N·m
: P, x1 o4 j; k3 h
已知帶輪轉(zhuǎn)速=383r/min，預(yù)選的轉(zhuǎn)速3000r/min的伺服電機(jī)
0 K$ V" ]) ^' V) s$ t- e
所以i減速比=3000/383≈8
, Y$ P" t& l. D) K4 M
電動(dòng)機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM=T總/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i帶*i減=2×8=16
# t+ f; C Y/ e8 y3 b/ R; R
考慮安全系數(shù)，所以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：T輸為2.829N·m
2 M6 ~! M: z* A7 `( [
已知總負(fù)載的慣量為J總=0.188850625kg·m2
+ r1 l0 Z$ ]+ ^& @
! G7 z _& p& Q- G- o( W2 L
慣量匹配：
" g0 k2 ~1 P# k% S
折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
. R4 ?! ^( x8 f, L# E
預(yù)選電機(jī)(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的 安川電機(jī)SGMSH15A□A，200V,轉(zhuǎn)子慣量為0.000247kg·m^2
1 p* f1 g6 K+ i$ D8 k! u) k ?/ `
其轉(zhuǎn)子慣量比為：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
( _7 w- `; U' h w( B
因?yàn)镴L/Jm<3, T輸出<T額定，所以電機(jī)滿足使用要求
1 N4 U: B7 H4 N( O* e7 i4 u6 U
（減速器考慮也可考慮用）
3 ~0 q# f& W+ v
" L! U+ h. I/ c. o& @" A7 B/ |
減速器選型：
" p8 Z U& a" U
T減速機(jī)=T輸出轉(zhuǎn)矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
' r0 F! @/ d$ k' y+ {1 T0 C) o
預(yù)選的減速機(jī)額定扭矩：T減額=120N·m
; ?9 Z, @6 s" u+ F$ N& R
樣本中減速機(jī)慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m2
# D. r' Y1 l% ]1 C* f1 {
（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
8 I; j' d* a2 r- w U5 G
因?yàn)門減速機(jī)<T減額，（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)<5，所以減速器滿足使用要求。
作者:
賣機(jī)床的阿云
時(shí)間:
2023-3-14 11:52
這個(gè)太專業(yè)了， 還不如問(wèn)有多少這樣的公司 上門拜訪
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