蜘蛛手機(jī)器人，安裝機(jī)架晃動(dòng)

東北制造

(ง •̀_•́)ง
四面四立柱，

不穩(wěn)定就再加裝幾個(gè)立柱，

形成六邊形或者八邊形。

騎馬挑擔(dān)

1米9的高度，120公斤的小胖子在上面運(yùn)動(dòng)，小心閃了8公分寬度的方管的小蠻腰

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1，32個(gè)M8的膨脹螺絲太弱，把持力太小。建議至少M(fèi)12.長一些的更好。2，底部和地面接觸面太小?
3，80的方管管壁是不是太��？
4，如有必要在方管焊接處增加板，敷方管外側(cè)，增加剛性。

整體感覺頭重腳輕。

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架子剛度不夠，三角撐要對(duì)角，方鋼壁厚？

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接觸面小了，下面墊一層橡膠 然后鎖上去

大蘿卜

80方管有點(diǎn)浪費(fèi)，60的方管足夠了；
框架需要增加豎立的支承，同事，機(jī)器人不能安裝在懸臂上，最好安裝在固定板上

高圓圓女神

方管小了

亮點(diǎn)

樓主解決了嗎，我正好在想機(jī)架穩(wěn)定性問題，光從材料方面說有沒有什么可以參考的。之前的設(shè)備用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像蕩秋千一樣，一般都說加大加粗，可是加到多大比較合適，既不浪費(fèi)又能解決問題。

無處安放

跟機(jī)器人加速度有關(guān)系，機(jī)架的重量也是根據(jù)加速度，運(yùn)動(dòng)部件的重量來匹配的

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架子灌水泥