關(guān)于同步升降器的扭矩，負(fù)載率疑問(wèn)？

e29340

huangsiwen 發(fā)表于 2023-4-11 18:54
" w# S) g* }! C9 c/ h樓主，遠(yuǎn)離電機(jī)的兩個(gè)同步升降器所需扭矩應(yīng)該大于電機(jī)同軸的同步升降機(jī)�？梢栽囋嚰僭O(shè)遠(yuǎn)端同步升降器所需扭 ...

/ [2 D! e0 _- l0 O% p* @余留當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的時(shí)候，留的很大，在2倍安全系數(shù)下*1.5倍，也符合要求，不過(guò)這個(gè)值比較接近負(fù)載率100%了。

劉火火

安裝和加工問(wèn)題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些，控制下間隙問(wèn)題，還有就是仔細(xì)校核下慣量的問(wèn)題，應(yīng)該就沒(méi)什么問(wèn)題了

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劉火火 發(fā)表于 2023-4-13 14:37
安裝和加工問(wèn)題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些 ...

慣量算的應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（按同型號(hào)APEX），聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，螺旋升降器（按減速機(jī)計(jì)算），傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)，還額外加了4個(gè)負(fù)載滾珠絲杠，加減速，這個(gè)應(yīng)該是還可以了。
安裝的話，會(huì)有點(diǎn)，下面是鋁型材，不過(guò)變形不至于差的太離譜，對(duì)扭矩有這么大影響。

e29340

我寫下自己的計(jì)算數(shù)據(jù)：
4 \- i2 v* q# Q. i- D- k% C7 {
負(fù)載轉(zhuǎn)矩：   TL ==3.89928555520789 Nm
6 a) L: K3 V# ^: C

" w; o4 y7 L+ {5 L' U! B" N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：
直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JB ==0.0000620466 kgm^2

連軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:JC==0.00015625 kgm^2
傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JD==0.000009875 kgm^2
' L: L. \. x$ ?/ Z$ k! X( j電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一個(gè)型號(hào)計(jì)算)
螺旋升降器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JG=0.0017 kgm^2（按減速機(jī)計(jì)算）
總負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2

! K; j2 G; K4 `) f啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm

必要轉(zhuǎn)矩：S安全系數(shù)：2
, D2 G+ U/ m' }# ~, D5 h, j5 dTm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
* V( v' J& P2 R2 s1 t! e$ M! r減速比：6.2
, {3 V$ O& D) S  o" h& d/ ~則10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m

妖洞兩拐

我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
- @4 z9 D; W' M8 F1 Y- M' \5 A難度大不大？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞？

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妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-20 13:29
我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
難度大不大？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞？

不會(huì)，調(diào)試起來(lái)也簡(jiǎn)單，就是負(fù)載率，功率問(wèn)題，實(shí)際比我大了一倍。建議這玩意不要弄國(guó)產(chǎn)的，底座剛度大點(diǎn)，我自己總結(jié)：?jiǎn)栴}出在底座剛度有問(wèn)題，造成滾珠絲桿不垂直，就是不知道為什么實(shí)際比計(jì)算會(huì)差這么多。
我現(xiàn)在用的場(chǎng)合是上下料，24x7，每分鐘2次的使用頻率.

無(wú)聊1995

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