請(qǐng)教一下關(guān)于伺服電機(jī)選型的問(wèn)題

-YUN-

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，參數(shù)如圖所示：

機(jī)器人湯姆

慣量比有點(diǎn)大，慣量比大于5時(shí)建議加減速機(jī)

-YUN-

機(jī)器人湯姆 發(fā)表于 2023-5-12 11:45
慣量比有點(diǎn)大，慣量比大于5時(shí)建議加減速機(jī)

好的，謝謝！

受不了了

轉(zhuǎn)速不高，加減速機(jī)，2KW的伺服電機(jī)比較大了，小電機(jī)會(huì)便宜很多

tbgz

20kg的物體，1.3m/s的速度，功率哪里要這么大？粗算下來(lái)P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來(lái)的

-YUN-

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 13:47
20kg的物體，1.3m/s的速度，功率哪里要這么大？粗算下來(lái)P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來(lái)的

μmg只是摩擦力，還有額外軸向力300N，而且FV只是負(fù)載功率，實(shí)際上加減速還有慣性力，我這里的加減速時(shí)間只有0.1s

tbgz

-YUN- 發(fā)表于 2023-5-12 15:13
μmg只是摩擦力，還有額外軸向力300N，而且FV只是負(fù)載功率，實(shí)際上加減速還有慣性力，我這里的加減速時(shí)間 ...

是徑向力吧，軸向力不會(huì)產(chǎn)生扭矩

-YUN-

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 17:08
是徑向力吧，軸向力不會(huì)產(chǎn)生扭矩

是的，軸向力是我表述得不準(zhǔn)確，其實(shí)就是沿著齒條方向的推力

斯文少弟2018

這是帶入計(jì)算表算出來(lái)的，還是自己手寫(xiě)的計(jì)算過(guò)程。  感覺(jué)結(jié)果有些大

-YUN-

斯文少弟2018 發(fā)表于 2023-5-13 23:17
這是帶入計(jì)算表算出來(lái)的，還是自己手寫(xiě)的計(jì)算過(guò)程。  感覺(jué)結(jié)果有些大

這個(gè)計(jì)算表是我根據(jù)查閱的選型資料公式自己做的，是計(jì)算表算出來(lái)的