絲桿傳動(dòng)升降問(wèn)題

妖洞兩拐

有個(gè)升降臺(tái)，二級(jí)升降，每一級(jí)升降都有四根梯形螺紋副實(shí)現(xiàn)，四個(gè)絲杠水平年內(nèi)按成矩形布置，其中每級(jí)升降臺(tái)和四個(gè)螺母固定在一起，升起最大高度約4米。
平臺(tái)上放置個(gè)機(jī)械臂，重量約300公斤，機(jī)械臂末端的定位精度0.05毫米，機(jī)械臂自身精度是夠的，但是安裝在升降臺(tái)，要保證這個(gè)0.05，
還要考慮風(fēng)載，氣溫的影響，恐怕難以保證0.05的重復(fù)定位精度，這個(gè)結(jié)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)0.05的精度，怎么實(shí)現(xiàn)？

尹志春

先搞定怎么測(cè)量，4000-0.05的精度.有幾家能測(cè)，差0.5也測(cè)不出，竟然測(cè)不出，隨便搞。不說(shuō)你這個(gè)，就是搞到數(shù)控機(jī)床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內(nèi)的機(jī)床，應(yīng)該達(dá)不到4000/0.05的精度，

妖洞兩拐

|尹志春發(fā)表于 05-23 09:56先搞定怎么測(cè)量，4000-0.05的精度.有幾家能測(cè)，差0.5也測(cè)不出，竟然測(cè)不出，隨便搞。不說(shuō)你這個(gè)，就是搞到數(shù)控機(jī)床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內(nèi)的機(jī)床，應(yīng)該達(dá)不到4000/0.05的精度，<br>

我也有這個(gè)疑問(wèn)，用什么方法，設(shè)備測(cè)量這個(gè)？所以我單獨(dú)發(fā)了一個(gè)帖子，大佬有這方面經(jīng)驗(yàn)嗎？我頭都大了

sgxap666

能不能加個(gè)光柵尺來(lái)閉環(huán)控制

妖洞兩拐

|sgxap666發(fā)表于 05-23 10:03能不能加個(gè)光柵尺來(lái)閉環(huán)控制

加在哪里？只監(jiān)控升降臺(tái)？
如果監(jiān)控機(jī)械臂，好像不行，機(jī)械臂自由度那么多，光柵尺好像實(shí)現(xiàn)不了

斯文棒棒

末端檢測(cè)，末端修正�？可�降臺(tái)來(lái)保證估計(jì)很難。

ygcygx

這么大的絲桿螺母，會(huì)不會(huì)很吵？精度這么高，換滾珠絲桿螺母吧

fangyunsheng

看你描述，就是給機(jī)器人增加了一個(gè)升降平臺(tái)，利用升降平臺(tái)擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間吧？
工作狀態(tài)是升降點(diǎn)只有兩個(gè)位置，然后在每一個(gè)位置機(jī)器人再運(yùn)動(dòng)？需不需要升降臺(tái)跟機(jī)器人聯(lián)動(dòng)？如果聯(lián)動(dòng)，這個(gè)精度估計(jì)實(shí)現(xiàn)不了。
如果不聯(lián)動(dòng)，這就是做了個(gè)機(jī)器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個(gè)絲杠基本實(shí)現(xiàn)不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運(yùn)動(dòng)，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。

702736

沒說(shuō)導(dǎo)軌？

妖洞兩拐

|702736發(fā)表于 05-23 13:17沒說(shuō)導(dǎo)軌？<br>

對(duì)呀，我也想是不是有導(dǎo)軌精度好點(diǎn)？