樓主: 妖洞兩拐
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絲桿傳動(dòng)升降問題 |
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點(diǎn)評
你這種工況,可是要求6個(gè)自由度,位移都要控制5絲以內(nèi),不僅僅是Z軸方向
四米高,你的剛度能有多大?機(jī)器人帶著負(fù)載,隨便一個(gè)加速動(dòng)作,機(jī)架變形量都不止5個(gè)絲了。
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