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還是求助伺服電機(jī)選型

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1#
發(fā)表于 2023-6-19 16:57:44 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好  ,
        我這有一個(gè)舉升 上下架的機(jī)臺(tái) ,  網(wǎng)上找了一些方法,無法得到結(jié)果 ,  現(xiàn) 求伺服電機(jī)選型號(hào)方法 , 如圖片  ,請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明選型數(shù)據(jù)  ,謝謝!  



補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說明圖片

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2#
發(fā)表于 2023-6-19 17:55:14 | 只看該作者
本帖最后由 大尾(yi)巴狼 于 2023-6-19 17:58 編輯

你這個(gè)負(fù)載按20kg算(實(shí)際12kg);V=0.23m/s;加速時(shí)間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩=(ma+mg)*r=9.1NM.選個(gè)400W的電機(jī),加個(gè)減速機(jī)滿足扭矩就可以,反正轉(zhuǎn)速足夠了。我這個(gè)沒有算克服摩擦力做的功,至于摩擦力多大跟你結(jié)構(gòu)有關(guān)系
3#
發(fā)表于 2023-6-19 18:16:42 | 只看該作者
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動(dòng)  也沒那么精密。。。

普通電機(jī)不就行了 ....
4#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:24:32 | 只看該作者
這是詳細(xì)功能說明

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:24:53 | 只看該作者
大尾(yi)巴狼 發(fā)表于 2023-6-19 17:55
你這個(gè)負(fù)載按20kg算(實(shí)際12kg);V=0.23m/s;加速時(shí)間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩= ...

不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說明圖片
6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:25:22 | 只看該作者
zhengyi320320 發(fā)表于 2023-6-19 18:16
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動(dòng)  也沒那么精密。。。

普通電機(jī)不就行了 ....

不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說明圖片
7#
發(fā)表于 2023-6-19 21:34:28 | 只看該作者
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 編輯

點(diǎn)評(píng)

哈哈哈哈,這么算其實(shí)高考也能得分!  發(fā)表于 2023-6-20 08:08
按你這么算 1012公斤的物體 配重1噸 是不是也是100W的電機(jī)能帶動(dòng)  發(fā)表于 2023-6-19 21:45
8#
發(fā)表于 2023-6-19 21:47:34 | 只看該作者
要停的準(zhǔn),負(fù)載慣量和電機(jī)慣量比值要選好

點(diǎn)評(píng)

那按我這種情況,請(qǐng)問比較理想的電機(jī)功率和慣量或者其他值應(yīng)該是怎么樣?  發(fā)表于 2023-6-20 07:51
9#
發(fā)表于 2023-6-20 07:51:33 | 只看該作者
本帖最后由 李成億 于 2023-6-20 07:53 編輯

這個(gè)應(yīng)該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數(shù)1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機(jī)
10#
發(fā)表于 2023-6-20 07:58:12 | 只看該作者
伺服電機(jī)不能光看功率,扭矩更重要,要考慮升降物慣性矩。

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