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還是求助伺服電機選型

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1#
發(fā)表于 2023-6-19 16:57:44 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好  ,
        我這有一個舉升 上下架的機臺 ,  網(wǎng)上找了一些方法,無法得到結(jié)果 ,  現(xiàn) 求伺服電機選型號方法 , 如圖片  ,請詳細說明選型數(shù)據(jù)  ,謝謝!  



補充內(nèi)容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  請看下面 有補充說明圖片

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2#
發(fā)表于 2023-6-19 17:55:14 | 只看該作者
本帖最后由 大尾(yi)巴狼 于 2023-6-19 17:58 編輯

你這個負載按20kg算(實際12kg);V=0.23m/s;加速時間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩=(ma+mg)*r=9.1NM.選個400W的電機,加個減速機滿足扭矩就可以,反正轉(zhuǎn)速足夠了。我這個沒有算克服摩擦力做的功,至于摩擦力多大跟你結(jié)構(gòu)有關(guān)系
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3#
發(fā)表于 2023-6-19 18:16:42 | 只看該作者
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動  也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:24:32 | 只看該作者
這是詳細功能說明

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:24:53 | 只看該作者
大尾(yi)巴狼 發(fā)表于 2023-6-19 17:55
你這個負載按20kg算(實際12kg);V=0.23m/s;加速時間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩= ...

不好意思  請看下面 有補充說明圖片
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-19 19:25:22 | 只看該作者
zhengyi320320 發(fā)表于 2023-6-19 18:16
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動  也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....

不好意思  請看下面 有補充說明圖片
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7#
發(fā)表于 2023-6-19 21:34:28 | 只看該作者
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 編輯

點評

哈哈哈哈,這么算其實高考也能得分!  發(fā)表于 2023-6-20 08:08
按你這么算 1012公斤的物體 配重1噸 是不是也是100W的電機能帶動  發(fā)表于 2023-6-19 21:45
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8#
發(fā)表于 2023-6-19 21:47:34 | 只看該作者
要停的準,負載慣量和電機慣量比值要選好

點評

那按我這種情況,請問比較理想的電機功率和慣量或者其他值應(yīng)該是怎么樣?  發(fā)表于 2023-6-20 07:51
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9#
發(fā)表于 2023-6-20 07:51:33 | 只看該作者
本帖最后由 李成億 于 2023-6-20 07:53 編輯

這個應(yīng)該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數(shù)1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機
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10#
發(fā)表于 2023-6-20 07:58:12 | 只看該作者
伺服電機不能光看功率,扭矩更重要,要考慮升降物慣性矩。
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