伺服電機虛軸和實軸？

zuonian

伺服控制系統(tǒng)中，虛軸和實軸的好處，誰能用通俗易懂的話描述下嗎？

愛蘿

虛軸一般是做軸同步時用到的。
在多軸同步，有主軸與從軸，從軸跟隨主軸運動，嚴格意義上，從軸必須采集主軸的運動信息、參數(shù)才能做出響應，所以會有滯后于主軸的現(xiàn)象，另外，還有信號誤差與干擾因素，如果是多級主從跟隨，這個滯后會被逐級放大，導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度變差。
這時，在控制器里生成一個數(shù)字信號軸=虛軸，可以很好的解決上面的問題，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸，所有的實軸都是從軸，虛軸以同步通訊或等時同步的通訊方式將主令信號傳送至所有的從軸，好處是，同步指令沒有誤差，沒有干擾，從軸之間的響應誤差降到最低，一致性也能最佳，多級傳動中對末級傳動的動態(tài)響應要求降低，隨動誤差降低，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性，快速響應能力提高。

zuonian

|愛蘿發(fā)表于 06-21 09:04虛軸一般是做軸同步時用到的。<br>
在多軸同步，有主軸與從軸，從軸跟隨主軸運動，嚴格意義上，從軸必須采集主軸的運動信息、參數(shù)才能做出響應，所以會有滯后于主軸的現(xiàn)象，另外，還有信號誤差與干擾因素，如果是多級主從跟隨，這個滯后會被逐級放大，導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度變差。<br>
這時，在控制器里生成一個數(shù)字信號軸=虛軸，可以很好的解決上面的問題，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸，所有的實軸都是從軸，虛軸以同步通訊或等時同步的通訊方式將主令信號傳送至所有的從軸，好處是，同步指令沒有誤差，沒有干擾，從軸之間的響應誤差降到最低，一致性也能最佳，多級傳動中對末級傳動的動態(tài)響應要求降低，隨動誤差降低，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性，快速響應能力提高。

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