變位機力矩計算

飛哥哥帶你飛

如圖變位機，已知工件和工裝的總的轉(zhuǎn)動慣量，也知道加減速時間各2s，變位機均速時轉(zhuǎn)速也知道，能求出角加速度。問題是負載轉(zhuǎn)矩怎么算？網(wǎng)上查了相關(guān)資料還是搞不懂。

李成億

T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

斯文棒棒

再加上阻力矩。

w874868012

直接SW運動分析就行了嘛

飛哥哥帶你飛

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。

這邊的阻力矩指的啥，重力產(chǎn)生的力矩？是不是轉(zhuǎn)速很慢，或者沒有過梁，轉(zhuǎn)動慣量比較小的時候，轉(zhuǎn)動慣量部分力矩可以忽略，主要計算阻力矩。就好比極限情況靜止不動，但是重心偏心。就有阻力矩了。理論上面如果中心相對旋轉(zhuǎn)中心絕對對稱，阻力矩也就沒有了，這時候只有轉(zhuǎn)動慣量部分力矩

飛哥哥帶你飛

李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos（加速結(jié)束時角度），后面這部分是不是就是阻力矩，這邊是有重力產(chǎn)生的？

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w874868012 發(fā)表于 2023-6-28 21:16
直接SW運動分析就行了嘛

沒用過，只會查閱轉(zhuǎn)動慣量。算角加速度。整個過程的時間-力矩圖，SW運動分析能生成嗎，求教
，

飛哥哥帶你飛

李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

看了其余人的回答，現(xiàn)在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心，也就是要配重有時候。這樣理論上勻速時就不考慮力矩了。是種理想的狀態(tài)，時間力矩圖也就變的簡單了。

李成億

飛哥哥帶你飛 發(fā)表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答，現(xiàn)在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝 ...

用伺服電機關(guān)鍵是慣量匹配

飛哥哥帶你飛

李成億 發(fā)表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機關(guān)鍵是慣量匹配

慣量比是吧，網(wǎng)上查了下都說15以內(nèi)，10以內(nèi)的也有，每家不一樣好像，這也是要考慮的，涉及到選電機了，謝謝提醒。