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發(fā)表于 2023-7-2 08:44:27
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哈哈。這個(gè)確實(shí)是一個(gè)問(wèn)題。
確定底座的方式大概有三四個(gè)條件。需要同時(shí)滿足。
1.你這邊要求的運(yùn)動(dòng)范圍。
2.可以在CAD或者是Solidworks里模擬一下你的運(yùn)動(dòng)范圍需求,注意需要避開(kāi)奇異點(diǎn)。
3.周圍的環(huán)境,比如燈泡,隔墻等。注意機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的避開(kāi)干擾。
4.上面的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬了,就可以確定底座的大小和范圍,還有距離工作范圍的距離了。
這里可以給你推薦一個(gè)機(jī)械臂專用的模擬軟件。芬蘭的VC,全名比較長(zhǎng),你知道是VC是芬蘭產(chǎn)的軟件就行了。學(xué)起來(lái)還有點(diǎn)麻煩。需要你自己學(xué)習(xí)一段時(shí)間的。如果公司里不需要長(zhǎng)時(shí)間的模擬仿真就沒(méi)有這個(gè)必要?梢哉覐S家給你模擬一下。你把所有的干澀條件畫(huà)出圖來(lái),讓廠家的人給你模擬之后就可以提供底座了。另外廠家也有底座圖紙的。只是高度和離工作范圍的距離需要你自己去仿真模擬。 |
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