400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少？

jumbone

最近在做一個方案，有一個兄弟評估CT 1s做一顆料，我感覺做不到，這個能做到嗎，有沒有做過的？

hl90

啥啥啥，你在說啥，
給你一次機會，重新組織語言
允許你重新表達的機會

大白小白

別勉強了，來個圖

jumbone

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說啥，
給你一次機會，重新組織語言
允許你重新表達的機會

就是400mm范圍的四軸機器人做取放料，CT最快能做到多少？

hl90

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范圍的四軸機器人做取放料，CT最快能做到多少？

不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求；你看一二關(guān)節(jié)的速度是7120mm/s，第三關(guān)節(jié)是1100mm/s，第四關(guān)節(jié)是2000°/s，重復定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg內(nèi)，水平運動300mm，豎直25mm，最大速度下時間為0.39s，所以你的400的運動范圍1s是夠用的，僅僅是運動，不能包含抓取、放料的時間；

shaziizahs

我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

shaziizahs

shaziizahs 發(fā)表于 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

這個可以找供應商測試的，尤其是CT很極限的時候，做好末端夾具，拿給供應商跑個半天，就知道了

fangyunsheng

這種機器人的速度天花板好像是史陶比爾的，1分鐘180次取放（時間太久，記不太清了）

jumbone

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

對的，這個取放時間很難估算，總感覺做不到，到時又沒有什么說服力

劉濤123

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...