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希望有個(gè)高手教一下平移慣量，旋轉(zhuǎn)慣量，電機(jī)扭力選型

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1#
發(fā)表于 2023-7-12 18:33:01 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
希望有個(gè)高手教一下平移慣量，旋轉(zhuǎn)慣量，電機(jī)扭力選型�？蛻裟沁呄Ｍ峁┰敿�(xì)的設(shè)計(jì)DFM。詳細(xì)計(jì)算過(guò)程，給到客戶那邊新人做培訓(xùn)用，。是希望有人理論加實(shí)際的指點(diǎn)一下。運(yùn)動(dòng)兩個(gè)軸算1S轉(zhuǎn)180度，加減速時(shí)間按0.2S計(jì)算。


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2#
發(fā)表于 2023-7-12 19:10:22 | 只看該作者
我一般都是手算一遍,再用軟件校核一下,我大概說(shuō)下我的思路.小電機(jī)扭矩=四個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量X角速度. 引申下,如果你的小電機(jī)扭矩不夠結(jié)果就是相應(yīng)的時(shí)間太慢,造成后果就是慢啟動(dòng),慢停止.大電機(jī)扭矩就是整體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量X角加速度+整個(gè)的重量X偏心量.(如果不偏心,就沒(méi)有偏心帶來(lái)的扭矩)  僅供參考,

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從上面的圖片可以看出，我算法大方向和你一致。但是，小電機(jī)扭力加上了漲緊輪，及惰輪的旋轉(zhuǎn)慣量。大電機(jī)是一樣的。其實(shí)我問(wèn)過(guò)很多人，大家算的不一樣。五花八門(mén)，關(guān)鍵是我沒(méi)有得到我請(qǐng)教人的過(guò)程。  發(fā)表于 2023-7-13 08:39

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3#
發(fā)表于 2023-7-12 19:53:15 | 只看該作者
我不知道這個(gè)《平移慣量》是從哪里學(xué)的，我百度好久都沒(méi)有這個(gè)詞

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平行軸定理：從剛體對(duì)于一支通過(guò)質(zhì)心的直軸(質(zhì)心軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算出剛體對(duì)平行于質(zhì)心軸的另外一支直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。然后呢，這就是平移慣量？  發(fā)表于 2023-7-13 14:15
平行軸定理 理論力學(xué)的書(shū)翻一下  發(fā)表于 2023-7-13 10:59
平移動(dòng)作慣量。是我不嚴(yán)謹(jǐn)了  發(fā)表于 2023-7-13 08:40
4#
發(fā)表于 2023-7-12 20:49:48 | 只看該作者
一點(diǎn)自主學(xué)習(xí)的能力都沒(méi)有嗎？，就不能網(wǎng)上先學(xué)習(xí)嗎。

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大哥，拉出來(lái)溜溜呀？把計(jì)算過(guò)程寫(xiě)出來(lái)我就服，我這個(gè)過(guò)程要提交做分享PPT的，要嚴(yán)謹(jǐn)。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:41
5#
發(fā)表于 2023-7-13 08:02:49 | 只看該作者
不錯(cuò)

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搞機(jī)械，我認(rèn)為經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際理論計(jì)算都要扎實(shí)。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:45
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6#
發(fā)表于 2023-7-13 08:08:56 | 只看該作者
你先百度一下慣量，哪來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

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你可以去精研電機(jī)的官網(wǎng)找藍(lán)皮書(shū)，后面是選型案例，我覺(jué)得很詳細(xì)，你可以看看  發(fā)表于 2023-7-13 13:03
這個(gè)案例里其它部分。我上圖沒(méi)表達(dá)出來(lái)。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:44
百度，抖音，快手都看過(guò)了�，F(xiàn)在相當(dāng)于實(shí)際公式計(jì)算詳細(xì)過(guò)程。。。。我感覺(jué)很多人都經(jīng)驗(yàn)值。不嚴(yán)謹(jǐn)。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:43
哪來(lái)的平移慣量  發(fā)表于 2023-7-13 08:34
7#
發(fā)表于 2023-7-13 09:11:09 | 只看該作者
系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)   在這個(gè)論壇里你問(wèn)不出答案的。懂得人少又懶得理你。這就是一群人消遣的地方。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式只有一個(gè)，都是質(zhì)心圍繞旋轉(zhuǎn)軸的函數(shù)關(guān)系。而直線運(yùn)動(dòng)需要計(jì)算系統(tǒng)慣量說(shuō)明動(dòng)力是靠電機(jī)，所以只需要將系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（輪驅(qū)動(dòng)，或者絲桿）的扭力上，這樣就可以反推出系統(tǒng)慣量。

點(diǎn)評(píng)

你這條評(píng)論是大實(shí)話，原本我以為學(xué)過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)的人，這種算基本課題。。。但真心周圈人士基本靠經(jīng)驗(yàn)或者直接電機(jī)廠家推薦。當(dāng)然這只是個(gè)人感覺(jué)，確認(rèn)很多機(jī)械工程師月薪大萬(wàn)照樣不糾結(jié)這個(gè)而在市場(chǎng)上很搶手。。  發(fā)表于 2023-7-13 10:20
8#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:15 | 只看該作者
是慣性矩 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量嗎？

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是的  發(fā)表于 2023-7-13 15:29
9#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:24 | 只看該作者
其實(shí)就用動(dòng)能守恒公式就可以了，其余根據(jù)定義可以自己推導(dǎo)。

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公式我有，先輩們也總結(jié)做成了EXCLE，但我的意思還是希望有人有板有眼的計(jì)算過(guò)程。。。對(duì)一些系數(shù)能專(zhuān)業(yè)一些的定義。這道題只是自己設(shè)計(jì)我感覺(jué)不是那么重要，但如果提成推導(dǎo)DFM給客戶。我感覺(jué)沒(méi)那么簡(jiǎn)單。。。  發(fā)表于 2023-7-13 10:24
10#
發(fā)表于 2023-7-13 10:30:30 | 只看該作者
推薦這本書(shū)參考下，《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型》，機(jī)械工業(yè)出版社

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