伺服電機(jī)和光柵尺組合問(wèn)題

妖洞兩拐

直線模組，固定在一個(gè)長(zhǎng)度約6米的懸臂結(jié)構(gòu)上，有以下幾方面問(wèn)題請(qǐng)教一下：
1.伺服電機(jī)的編碼器如果是絕對(duì)式，和光柵尺帶的編碼器類型有沒(méi)有什么聯(lián)系？有個(gè)供應(yīng)商說(shuō)光柵尺和伺服電機(jī)搭配，他們用增量式編碼器，
理由：絕對(duì)值編碼器不適合和光柵搭配，這個(gè)說(shuō)法怎么理解？

2.如果沒(méi)有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？
3.加了光柵尺，能不能解決模組支架彎曲所帶來(lái)的精度不準(zhǔn)的弊端？

lu19961116

你這六米長(zhǎng)，溫度都能讓有變化

鑫森淼炎垚

感覺(jué)你對(duì)：機(jī)械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例。

妖洞兩拐

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2023-7-13 11:36
感覺(jué)你對(duì)：機(jī)械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例。

對(duì)，這方面沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，就是不明白才請(qǐng)教，如果都知道了就不用問(wèn)了呀

xfxywzy

2.如果沒(méi)有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？

直線模組的話，你要看是絲桿電機(jī)還是直線電機(jī)。絲桿電機(jī)這種可以做開(kāi)環(huán)控制，精度取決于角度誤差乘以絲桿導(dǎo)程，但是你這樣控制是沒(méi)有反饋的，就是具體走到位置沒(méi)你不知道。

懸臂結(jié)構(gòu)沒(méi)有簡(jiǎn)圖我也不太清楚你的場(chǎng)景

孤鷹GE

1、增量式和絕對(duì)式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂移了，不知道實(shí)際位置，至少在醫(yī)療器械這邊的情況是需要雙反饋；
3、精度不準(zhǔn)和光柵尺沒(méi)有直接關(guān)系。
一家之言，希望有用。

及上開(kāi)

這個(gè)供應(yīng)商在瞎說(shuō)吧，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式，伺服驅(qū)動(dòng)器與光柵匹不匹配看的是驅(qū)動(dòng)器是不是閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器。光柵尺與讀數(shù)頭一個(gè)貼在軌道上，一個(gè)裝在負(fù)載上，反饋的是負(fù)載的實(shí)際位置，精度和光柵尺的分辨率有關(guān)（磁柵？光柵？?jī)r(jià)格不同，精度不同）。6米0.05的精度，不加光柵很難達(dá)到。模組本身精度就±0.02，又是六米，還得加上加工誤差和裝配誤差。

妖洞兩拐

及上開(kāi) 發(fā)表于 2023-7-13 14:17
這個(gè)供應(yīng)商在瞎說(shuō)吧，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式，伺服驅(qū)動(dòng)器與光柵匹不匹 ...

多謝大神，漲姿勢(shì)了

妖洞兩拐

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對(duì)式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂 ...

謝謝大神

妖洞兩拐

xfxywzy 發(fā)表于 2023-7-13 13:38
2.如果沒(méi)有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身 ...

5米的行程不適合用絲桿了，目前考慮同步帶或齒輪齒條傳動(dòng)