伺服電機(jī)和光柵尺組合問題

jijie2012

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jijie2012

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對(duì)式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂 ...

學(xué)到了，我接觸很多醫(yī)療器械也沒有雙反饋，可能是真的不需要吧

愛蘿

這個(gè)其實(shí)就是伺服系統(tǒng)的”全閉環(huán)“意思，伺服電機(jī)的編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)器高速電機(jī)要走多少=直線電機(jī)走多少，走多少的精度反饋就是靠光柵來反饋可控制的，沒有光柵，肯定沒有反饋，沒有反饋就沒有精度可言，這是我的理解，希望對(duì)你有用！

孤鷹GE

jijie2012 發(fā)表于 2023-7-24 16:11
學(xué)到了，我接觸很多醫(yī)療器械也沒有雙反饋，可能是真的不需要吧

治療設(shè)備應(yīng)該都需要，診斷設(shè)備部分需要。

jijie2012

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-25 09:03
治療設(shè)備應(yīng)該都需要，診斷設(shè)備部分需要。

治療設(shè)備里手術(shù)機(jī)器人是需要的，康復(fù)治療有點(diǎn)，診斷設(shè)備里CT,X光機(jī)大部分沒有少數(shù)廠家有，核磁共振還有一些病理診斷設(shè)備需要

孤鷹GE

jijie2012 發(fā)表于 2023-7-25 10:11
治療設(shè)備里手術(shù)機(jī)器人是需要的，康復(fù)治療有點(diǎn)，診斷設(shè)備里CT,X光機(jī)大部分沒有少數(shù)廠家有，核磁共振還有一 ...

不是。GPS的核磁，CT都是兩個(gè)。治療的加速器，伽馬刀，手術(shù)機(jī)器人都有。

那個(gè)什么么么噠

6米長(zhǎng)的距離 肯定絲杠 皮帶 齒輪齒條的結(jié)構(gòu)達(dá)不到0.05MM精度的了  可以考慮用直線電機(jī)+大理石平臺(tái)

jijie2012

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-25 11:03
不是。GPS的核磁，CT都是兩個(gè)。治療的加速器，伽馬刀，手術(shù)機(jī)器人都有。

兄弟您是行內(nèi)人，交個(gè)朋友交流，13116719459（微信）

愛蘿

愛蘿 發(fā)表于 2023-7-24 16:35
這個(gè)其實(shí)就是伺服系統(tǒng)的”全閉環(huán)“意思，伺服電機(jī)的編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)器高速電機(jī)要走多少=直線電機(jī)走多少， ...

那就是閉環(huán)啦，伺服本身與編碼器之間會(huì)進(jìn)行位置的回饋，就是精度要求沒那么高

FKUEDEJXSQ2

學(xué)習(xí)一下