曲柄滑塊動(dòng)力分析中的力矩分析問(wèn)題？

寂寞一根煙

其中Ra，Rb，Rc為桿件受到的約束力，F(xiàn)1，F(xiàn)2為桿件受到的外力，作用在質(zhì)心上。Rxa，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量。
rc1為A點(diǎn)到AB桿質(zhì)心的距離，rc2為B點(diǎn)到BC桿質(zhì)心的距離。
問(wèn)題：1）方程（14）中，也就是AB桿的力矩方程，為什么是y·Fx - x·Fy（對(duì)應(yīng)式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不應(yīng)該是x·Fy-y·Fx嗎？
2）方程（21）中，也就是BC桿的力矩方程，對(duì)Rxb，Ryb的問(wèn)題與問(wèn)題1）相同，對(duì)Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
是否與順時(shí)針逆時(shí)針?lè)较蛴嘘P(guān)?
* L9 j6 q0 I& W! o