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以從動輪那邊開始分析,從動輪看做動力源,輪子和軌道是有微變形的,反作用力N將偏離作用線一個距離f,這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產(chǎn)生滾動摩擦阻力。受力分析如圖/ u1 V, G( O5 u
(尷尬,回復不會插入圖片。。。。。。)
' z2 X8 j' `9 m滾動阻力 F=m*g*[(2/D(u1*2d/2+f)+c]
+ s: H/ g+ u* x含義:F一一滾動阻力;, X3 h: y: U% x3 l' ]: `8 p9 A
m 一一帶載和自重;
7 Z/ w" U2 D" Q& R9 `D一-行走輪直徑 ;
4 l! ~5 M5 a+ Q2 [! Bd一一驅(qū)動軸頸軸承直徑 ;' g8 U2 I$ h/ r) K# J. Z8 Z
u1一一滾動軸承摩擦系數(shù),可取 0.005;
( T) C8 Z& O: s" ]% w3 Jc一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應該得有輪沿吧,沒有就去掉;
; ~/ f8 C& w8 {/ u5 l$ f3 q" ff 一一滾動摩擦杠桿臂,鋼對鋼,查手冊應該是 f0.5m m。
4 j2 e5 K. I2 ~7 X7 t4 }7 U" Q2 {$ o1 B, t- W) N! k7 f
這只是算了阻力,你只是考慮拉得動拉不動,電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度,4 }7 I! |+ r+ }" k: Z
電機選型先算靜功率,靜功率是滿載勻速運行狀態(tài),設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
6 `! Z% O" A$ L x靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2),算出來除以1000,單位就是KW了。5 B/ J) X: \/ b- _6 x; @
式中:η1一一機械效率,取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率,鏈輪傳動效率,自己查手冊去。
7 Q: j7 b1 A# e! f, y
0 X# V5 K+ {4 m) j) E5 @% _: b0 C5 y還要算一個最大加速動功率,要賦予一個量a,加速度與減速度的數(shù)值,這個數(shù)值要大概去估算,上面賦予了速度,估算幾秒到勻速運行狀態(tài),經(jīng)驗這種情況0.5-1都行。4 ]3 @+ ^# B$ a9 t# _
動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2)1 @ k0 e) {) v! U+ j7 q, U
1 n- J$ g# H3 h' N5 z- r電機功率,P總=P1+P2,再去翻電機數(shù)據(jù)選型8 |; W# Q, |2 ?5 n+ v
- F: y' {& s; `" e5 h: N8 u/ [
補充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
8 G1 e9 Y7 m, E. v下樓 補充了受力分析圖 |
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