桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型

小換換2023

若已知Z軸自重250KG,工件100kg,X軸300KG,水平速度最大可到接近1米/秒，豎直在0.4米/秒。如何確定滑塊數(shù)量和型號。有精通的大佬給講講嗎？上銀網(wǎng)站上沒看明白。

littlecan

我只能說，沒看明白還得去看，產(chǎn)品手冊里面選型計算是比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?br /> 要么你就找個差不多的方案，類比一下。

lgc9900

不明白的話，按上銀的計算方法，從頭到尾自己算一遍，具體哪個地方不明白了再來問，那個計算講的非常詳細(xì)，比機(jī)械手冊都好用。
而不是瞄一眼這么多公式，直接來論壇白嫖。

小胖子擠擠

不明白就往大里選，殺雞用牛刀這叫安全閾值

走江湖

選35的足夠 足夠了

力士樂導(dǎo)軌

小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選，殺雞用牛刀這叫安全閾值

正解，

huangsiwen

看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷，一般是兩個滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個方向的扭矩。
這個結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺面交換上下料自動設(shè)備好像啊�。。�
一般是3015的設(shè)備配備自動上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那個升降靠鏈條，平移靠齒輪傳動和滾輪導(dǎo)軌傳動。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動上下料，很簡單，用導(dǎo)軌的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

小換換2023

|huangsiwen發(fā)表于 07-28 13:49看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷，一般是兩個滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個方向的扭矩。<br>
這個結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺面交換上下料自動設(shè)備好像�。。�！<br>
一般是3015的設(shè)備配備自動上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那個升降靠鏈條，平移靠齒輪傳動和滾輪導(dǎo)軌傳動。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。<br>
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動上下料，很簡單，用導(dǎo)軌的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

謝謝

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷，一般是兩個滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個方向的扭矩。
這個結(jié)構(gòu)，跟激光 ...

lz這么簡單，哪里用得到雙平臺

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 07-28 21:25<br>lz這么簡單，哪里用得到雙平臺<br>

哈哈哈，雙平臺我說的是激光切割機(jī)雙平臺交換。樓主這個，我感覺可以用的更簡單些，沒必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的話，稍微簡單些，如果沒有成本控制的話。