桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型

小換換2023

若已知Z軸自重250KG,工件100kg,X軸300KG,水平速度最大可到接近1米/秒，豎直在0.4米/秒。如何確定滑塊數(shù)量和型號(hào)。有精通的大佬給講講嗎？上銀網(wǎng)站上沒(méi)看明白。

littlecan

我只能說(shuō)，沒(méi)看明白還得去看，產(chǎn)品手冊(cè)里面選型計(jì)算是比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?br /> 要么你就找個(gè)差不多的方案，類比一下。

lgc9900

不明白的話，按上銀的計(jì)算方法，從頭到尾自己算一遍，具體哪個(gè)地方不明白了再來(lái)問(wèn)，那個(gè)計(jì)算講的非常詳細(xì)，比機(jī)械手冊(cè)都好用。
而不是瞄一眼這么多公式，直接來(lái)論壇白嫖。

小胖子擠擠

不明白就往大里選，殺雞用牛刀這叫安全閾值

走江湖

選35的足夠 足夠了

力士樂(lè)導(dǎo)軌

小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選，殺雞用牛刀這叫安全閾值

正解，

huangsiwen

看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩。
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺(tái)面交換上下料自動(dòng)設(shè)備好像啊�。�！
一般是3015的設(shè)備配備自動(dòng)上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那個(gè)升降靠鏈條，平移靠齒輪傳動(dòng)和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動(dòng)上下料，很簡(jiǎn)單，用導(dǎo)軌的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

小換換2023

|huangsiwen發(fā)表于 07-28 13:49看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩。<br>
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺(tái)面交換上下料自動(dòng)設(shè)備好像�。。。�<br>
一般是3015的設(shè)備配備自動(dòng)上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那個(gè)升降靠鏈條，平移靠齒輪傳動(dòng)和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。<br>
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動(dòng)上下料，很簡(jiǎn)單，用導(dǎo)軌的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

謝謝

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩。
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光 ...

lz這么簡(jiǎn)單，哪里用得到雙平臺(tái)

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 07-28 21:25<br>lz這么簡(jiǎn)單，哪里用得到雙平臺(tái)<br>

哈哈哈，雙平臺(tái)我說(shuō)的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換。樓主這個(gè)，我感覺(jué)可以用的更簡(jiǎn)單些，沒(méi)必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的話，稍微簡(jiǎn)單些，如果沒(méi)有成本控制的話。