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桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2023-7-29 07:53:56 | 只看該作者
圖示結(jié)構(gòu),Z軸設(shè)計(jì)要加強(qiáng),350公斤的負(fù)載,1m/s,這速度,這電機(jī)都需要好好設(shè)計(jì)的。導(dǎo)軌你按照樣本進(jìn)行選型,靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的,留夠安全系數(shù)。結(jié)構(gòu)更重要。
12#
發(fā)表于 2023-7-29 13:53:39 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,雙平臺(tái)我說(shuō)的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換。樓主這個(gè),我感覺(jué)可以用的更簡(jiǎn)單些,沒(méi)必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的 ...

就是說(shuō)雙平臺(tái)交換,lz沒(méi)搞這么深。

激光機(jī)這么大行程,也只有軌道比較合適,也滿足精度了。
13#
發(fā)表于 2023-7-31 14:08:57 | 只看該作者
SolidWorks simulation 分析
14#
發(fā)表于 2023-7-31 14:22:22 | 只看該作者
一級(jí)一級(jí)的網(wǎng)上推

末端的重量 重心確定好后 根據(jù)移動(dòng)速度 適當(dāng)加安全余量
Z軸的 最大負(fù)載后就是導(dǎo)軌的 滑塊之間的力的平衡計(jì)算(平移+彎矩) 折算到各個(gè)滑塊的負(fù)載多少

Z軸完了 就是 X軸或Y軸
15#
發(fā)表于 2023-11-19 08:11:45 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,雙平臺(tái)我說(shuō)的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換。樓主這個(gè),我感覺(jué)可以用的更簡(jiǎn)單些,沒(méi)必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的 ...

lz只提了速度,沒(méi)提到精度,預(yù)算之類的。
16#
發(fā)表于 2023-11-19 08:14:50 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷,一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩。
這個(gè)結(jié)構(gòu),跟激光 ...

朋友是做激光的?
17#
發(fā)表于 2023-11-19 10:09:05 | 只看該作者
|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:14<br>朋友是做激光的?<br>
之前在濟(jì)南做激光的,在bodor,F(xiàn)在回家干工程機(jī)械配件了。

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 大佬失敬失敬

查看全部評(píng)分

18#
發(fā)表于 2023-11-19 10:12:05 | 只看該作者
|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:11<br>lz只提了速度,沒(méi)提到精度,預(yù)算之類的。<br>
精度不是重要,激光頭會(huì)自己尋邊確定位置。而且會(huì)排版,肯定有邊角料問(wèn)題不大。這玩意速度快不了,節(jié)拍感不強(qiáng)。

點(diǎn)評(píng)

lz好像是焊接工作站。  發(fā)表于 2023-11-19 11:15
19#
發(fā)表于 2023-11-19 10:51:53 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要,激光頭會(huì)自己尋邊確定位置。而且會(huì)排版,肯定有邊角料問(wèn)題不大。這玩意速度快不了,節(jié)拍感不 ...

大佬,我沒(méi)做過(guò)激光,但用過(guò)激光切板,切管。你說(shuō)的是手控尋邊,這個(gè)靠目測(cè)。我見(jiàn)過(guò)的都是手動(dòng)尋邊,還沒(méi)看到自動(dòng)尋邊的。





20#
發(fā)表于 2023-11-19 12:52:06 | 只看該作者
小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,殺雞用牛刀這叫安全閾值

對(duì),不差錢

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