樓主: 麥哥123
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來個大佬:能不能給個思路 |
點評
樓主說過這個方案,不佳,因為要上下運動,速度還很快。所以同步帶應(yīng)該想辦法跟上下運動的那部分安裝在一起。我的方案是做個套固定在上下運動的那個部件上,同步帶固定在套上。
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點評
哦,明白了。我接觸的半導(dǎo)體行業(yè),也有類似的機(jī)構(gòu),同步帶輪是用來帶動吸盤安裝處的disk修整拋光墊的。末端實現(xiàn)上下運動和旋轉(zhuǎn)運動。開始以為是同步帶一直轉(zhuǎn)動,他這個是轉(zhuǎn)動一個角度保證抓取物姿勢不變。
兩個同步輪用帶連上,擺臂旋轉(zhuǎn)時,前面的同步帶輪相對擺臂也同步旋轉(zhuǎn),才能保證前面的執(zhí)行部件姿勢不變
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點評
齒輪關(guān)節(jié)或同步帶關(guān)節(jié),精度沒問題
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