4軸機(jī)械臂求教

oceantomas · 發(fā)表于 2023-8-2 14:03:05

最近在研究如下圖類似的4軸機(jī)械臂，小負(fù)載，協(xié)作機(jī)械臂，負(fù)載大概1-2kg，不知道里邊一般應(yīng)該用什么樣的電機(jī)，常見的供應(yīng)商品牌有哪些？
當(dāng)然哪位仁兄如果有更詳細(xì)的資料，也一起分享下唄，謝謝啦

東北制造 · 發(fā)表于 2023-8-2 14:22:14

(ง •̀_•́)ง:;
應(yīng)該就是伺服電機(jī),
可能是皮帶傳動(dòng)。

資深菜鳥 · 發(fā)表于 2023-8-2 14:42:19

伺服電機(jī)，RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)匯川

姬X工程師 · 發(fā)表于 2023-8-2 14:48:18

伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)，負(fù)載最大就2kg，速度直接拉滿。不過(guò)你這圖片看起來(lái)一關(guān)節(jié)是上下運(yùn)動(dòng)吧

劉火火 · 發(fā)表于 2023-8-3 08:41:26

協(xié)作機(jī)械手，網(wǎng)上超多的

大蘿卜 · 發(fā)表于 2023-8-3 08:44:32

協(xié)作機(jī)器人，市面上太多的供應(yīng)商了，看需求是怎么樣的

kofu1223 · 發(fā)表于 2023-8-3 11:32:36

可以網(wǎng)上搜索下啊。

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