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客戶給我們出了一個(gè)大難題

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2023-8-4 09:31:51 | 只看該作者
簡(jiǎn)單氟化鈣 發(fā)表于 2023-8-3 15:50
感謝回復(fù)。
但是這20個(gè)掛具位置中的任意一個(gè)工位都會(huì)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)行到這3種工作區(qū)域上,要是這樣那豈不是 ...

驅(qū)動(dòng)的鏈條和掛具連接再增加一個(gè)銜接組件;銜接組件A端與鏈條固定連接,B端與掛具連接,AB端可相互滑動(dòng)彌補(bǔ)上下的運(yùn)動(dòng);B端再走導(dǎo)槽——作用:支撐重量,驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽實(shí)現(xiàn)上下——不需要上下段就做固定的?傮w:需要不同的狀態(tài),多增加這個(gè)狀態(tài)的控制,多釋放一個(gè)自由度。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-8-5 09:59):
這個(gè)不錯(cuò),把上下的運(yùn)動(dòng)改成擺動(dòng)——鏈連接塊上做旋轉(zhuǎn)軸,橫一根梁,一端掛具,一端導(dǎo)輪走導(dǎo)槽,移動(dòng)導(dǎo)槽撬動(dòng)掛具上下移動(dòng)。比上下的導(dǎo)向更靈活,而且支撐傳動(dòng)都可以固定不動(dòng)。

點(diǎn)評(píng)

有點(diǎn)類似配重平衡,但是需要控制這種平衡狀態(tài)  發(fā)表于 2023-8-5 08:03
能否給個(gè)示意的簡(jiǎn)圖  發(fā)表于 2023-8-4 13:29
22#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-4 14:44:45 | 只看該作者
如果把導(dǎo)軌分段做的話勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)圖片這種情況。從A運(yùn)動(dòng)到B再下降之后,B位置的導(dǎo)軌如何再抬起來(lái)補(bǔ)下一次運(yùn)動(dòng)的位置。

微信截圖_20230804144132.png (113.85 KB, 下載次數(shù): 90)

微信截圖_20230804144132.png
23#
發(fā)表于 2023-8-4 15:17:56 | 只看該作者
參考下那個(gè)鉤針編織機(jī)的鉤針運(yùn)動(dòng)方式,旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還有升降,而且是到指定位置的升降。
24#
發(fā)表于 2023-8-4 15:21:11 | 只看該作者
給你個(gè)結(jié)構(gòu)自己領(lǐng)悟吧
25#
發(fā)表于 2023-8-4 15:58:33 | 只看該作者
簡(jiǎn)單氟化鈣 發(fā)表于 2023-8-4 14:44
如果把導(dǎo)軌分段做的話勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)圖片這種情況。從A運(yùn)動(dòng)到B再下降之后,B位置的導(dǎo)軌如何再抬起來(lái)補(bǔ)下一次運(yùn) ...

拉簧
26#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-4 16:16:10 | 只看該作者

感謝指點(diǎn)。我理解你說(shuō)的結(jié)構(gòu)了,我合計(jì)合計(jì)看看是否可行。
27#
發(fā)表于 2023-8-4 19:30:01 | 只看該作者
hmhnh 發(fā)表于 2023-8-4 09:31
驅(qū)動(dòng)的鏈條和掛具連接再增加一個(gè)銜接組件;銜接組件A端與鏈條固定連接,B端與掛具連接,AB端可相互滑動(dòng)彌 ...

手畫了個(gè)簡(jiǎn)圖,運(yùn)動(dòng)只是在升起來(lái)后的話,驅(qū)動(dòng)鏈可以選擇不跟著升降,只伸縮導(dǎo)軌。掛具和驅(qū)動(dòng)鏈上的連接塊要能伸縮。

1.jpg (64.89 KB, 下載次數(shù): 111)

1.jpg
28#
發(fā)表于 2023-8-4 20:09:00 | 只看該作者
找下制衣廠的流水線參考下
29#
發(fā)表于 2023-8-5 00:01:00 | 只看該作者
空間凸輪機(jī)構(gòu)。就是3D凸輪。
30#
發(fā)表于 2023-8-5 00:01:17 | 只看該作者
灌裝機(jī)里很成熟的機(jī)構(gòu)

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