見聞（三）

hl90

不知道大家逛超市的時(shí)候有沒有留意超市的物流輸送線，這玩意每次逛超市，我就留意觀察袋子是怎么掛上去，怎么輸送的，一直沒機(jī)會(huì)靠近。
晚上我們?nèi)ズ旭R超市，剛好沒什么人，就研究了下，也問了他們的經(jīng)理，他只知道這玩意一米將近一萬(wàn)，運(yùn)送負(fù)載二三十斤，輸送速度他也說不太上，說這玩意很智能，我回來后查了下，發(fā)現(xiàn)這玩意市場(chǎng)是真的小，百度搜索各種關(guān)鍵詞都沒怎么找到，萬(wàn)能的淘寶竟然也很少，沐風(fēng)網(wǎng)也沒找到相關(guān)圖紙；


找到一家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、一家新加坡的在這個(gè)行業(yè)的公司網(wǎng)站、一家國(guó)產(chǎn)的鏈接；

以下分三個(gè)部分詳述；
第一部分：需求了解；
第二部分：模塊了解；
第三部分：組件了解；


第一部分：需求了解；

這部分主要是現(xiàn)有產(chǎn)品的了解，了解速度、負(fù)載等的需求；
這個(gè)《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》里有說到：
1.主線檢測(cè)每5米均勻懸掛100kg負(fù)載；分揀倉(cāng)道懸掛30kg負(fù)載；

2.主線負(fù)載不小于20kg/m；
3.分揀倉(cāng)道負(fù)載不小于30kg/倉(cāng)道；
4.電壓為380v±10%三相交流，50±1Hz；
5.單件物品不大于10kg；
6.實(shí)際速度和設(shè)計(jì)速度偏差不大于5%；
7.噪聲不大于80dB；滿負(fù)載時(shí)在超市前場(chǎng)不大于70dB；
8.單點(diǎn)平均卡塞率和容錯(cuò)率均不大于0.05%；

新加坡一家公司叫凸庫(kù)，他們的速度是28m/min；

所以速度、負(fù)載及一些需求了解清楚了，

第二部分：模塊了解；


這條輸送線結(jié)構(gòu)一共有三個(gè)模塊組成；





以上是凸庫(kù)網(wǎng)站關(guān)于超市吊帶線的介紹，



第三部分：組件了解；


這里只做核心結(jié)構(gòu)了解；即垂直提升機(jī)模塊的夾爪；單向推針是推針推著掛鉤前進(jìn)，分揀線是物流行業(yè)的慣用手法；

（圖1）
可以看到，指示1型材作為立柱，型材1上面有黑色導(dǎo)條2，導(dǎo)條內(nèi)部2有鏈條3（看著像10或者11的鏈條），鏈條3上固定著掛件4（藍(lán)色框起來為一整體掛件），  掛件4內(nèi)部有拉簧5（黑色線示意彈簧），拉簧5連接著運(yùn)動(dòng)件6（綠色框起來為一個(gè)組件），運(yùn)動(dòng)件6前面銷釘連接勾件7（黃色框起來為一個(gè)組件），后面裝有軸承8，掛件4底端固定軸承9；

其運(yùn)動(dòng)的時(shí)候如下圖所示：

（圖2）
軸承8沿著黑色賽鋼材料的外形運(yùn)動(dòng)（藍(lán)色點(diǎn)劃線為運(yùn)動(dòng)方向和路徑）；并且運(yùn)動(dòng)件6被逐漸推出，當(dāng)軸承8運(yùn)動(dòng)到圖示導(dǎo)向最高點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)件6的行程被推到極限值，勾件7做側(cè)翻運(yùn)動(dòng)；此時(shí)袋子的掛鉤脫離勾件7（可以觀察一下圖4中構(gòu)件7的外形，大致可以理解其側(cè)翻原理，就是簡(jiǎn)單的連桿結(jié)構(gòu)），進(jìn)入線體對(duì)接處，從而進(jìn)入主輸送線；當(dāng)軸承8離開黑色賽鋼材料的最高點(diǎn)時(shí)，拉簧5將運(yùn)動(dòng)件6拉回原位，運(yùn)動(dòng)件6帶動(dòng)勾件7回到原始位置；

運(yùn)動(dòng)見下圖；

（圖3）


（圖4）


附件：

1.《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》鏈接：
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm

2.凸庫(kù)網(wǎng)站鏈接：
tuku-singapore.com/zh/方案/超市懸掛鏈-2/

charlie909

在我的印象中這個(gè)東西最早是瑞典靈克公司最早應(yīng)用的，我在2014年在汽車零配件廠家見過

東北制造

(ง •̀_•́)ง:;專研技術(shù)精神!

呵呵hahei

鄭州的一個(gè)軍工，民品事業(yè)部就在做這個(gè)東西12年的時(shí)候就在做了

littlecan

我們這的見過七鮮有這套系統(tǒng)。沒仔細(xì)研究過。
之前去芯片大廠，還看到過日本大福的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，挺牛逼的。

sgxap666

不要那么貴吧

林希9527

機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，值得借鑒，很好奇線體全覽是怎樣的

愛蘿

技術(shù)貼，點(diǎn)贊

林希9527

大俠，這個(gè)位置焊接了一塊鈑金，作用是什么？還有，勾爪的連桿機(jī)構(gòu)看不太清，能講下結(jié)構(gòu)原理嗎？

zhuzhu90

好多醫(yī)院就是采用這個(gè)方式