求助，驅(qū)動(dòng)偏心輪的電機(jī)扭矩如何確定

pyx130

我這邊要設(shè)計(jì)一個(gè)偏心輪頂著3000kg的負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)，行程10mm, 每分鐘300次；動(dòng)力使用1500rpm的交流電機(jī)減速到300rpm，需要多大扭矩的電機(jī)？

hl90

3萬(wàn)牛的負(fù)載，給最少的安全系數(shù)需要4.5萬(wàn)牛，
1500轉(zhuǎn)的電機(jī)減到300轉(zhuǎn)，也就是給5比的減速機(jī)，
一般電機(jī)扭矩也就是兩三牛米，1500的交流電機(jī)也就1牛米，至于我這塊沒(méi)怎么記憶，就給3牛米吧，加5比的減速機(jī)，也就是15牛米，就是15000牛毫米，

綜上，1500轉(zhuǎn)的電機(jī)加5比的減速機(jī)，如果按3牛米算，輸出15000牛毫米，10毫米半徑，就是1500牛毫米，
你的負(fù)載要4.5萬(wàn)牛，頂起來(lái)需要45000�！�10毫米=450000牛毫米

450000牛毫米大于1500牛毫米
所以你的這個(gè)電機(jī)打不起來(lái)。
負(fù)載太大了，
伺服最高轉(zhuǎn)速能達(dá)到八九千轉(zhuǎn)，但是大家使用中發(fā)現(xiàn)3000轉(zhuǎn)的時(shí)候使用穩(wěn)定，精度也好，
步進(jìn)最高一千二三，但是使用五六百的時(shí)候效果最好。
調(diào)速電機(jī)1500撐死了，基本上一千二三，額定才是1430或者1520，誰(shuí)使用東西都是按照額定走的啊，都是在額定的基礎(chǔ)上保留安全系數(shù)的。

及上開(kāi)

一種按照T=FR，要30牛米。另一種按照T=JA，要6牛米（以上均沒(méi)有給安全系數(shù)）。第一次算這種機(jī)構(gòu)，不太懂。有無(wú)大佬給出提點(diǎn)

攻城濕

及上開(kāi) 發(fā)表于 2023-8-7 22:11
一種按照T=FR，要30牛米。另一種按照T=JA，要6牛米（以上均沒(méi)有給安全系數(shù)）。第一次算這種機(jī)構(gòu)，不太懂。 ...

負(fù)載（扭矩）是兩部分決定的，一部分是偏心量產(chǎn)生的扭矩，也就是你FR。另一部分就轉(zhuǎn)動(dòng)慣量產(chǎn)生的，也就是慣量乘以角加速度。

702736

先假設(shè)系統(tǒng)是有飛輪作用的，也有平衡機(jī)構(gòu)的。
已知轉(zhuǎn)速，那就只要求電機(jī)功率即可。
不計(jì)加速度時(shí)，頂升時(shí)的速度為0.1m/s，力為30000N，則功率為3kw。
考慮加速度部分，加速度大致為1個(gè)g，這部分也為3kw。
2者加起來(lái)為6kw，考慮效率和余量，9kw夠了，考慮電機(jī)系列選11kw吧。
實(shí)際有飛輪和諧振，以及下降時(shí)的儲(chǔ)能等，可能啟動(dòng)后運(yùn)行時(shí)功率很小，但因?yàn)槭鞘状卧O(shè)計(jì)，以后可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再修改。

pyx130

702736 發(fā)表于 2023-8-8 08:57
先假設(shè)系統(tǒng)是有飛輪作用的，也有平衡機(jī)構(gòu)的。
已知轉(zhuǎn)速，那就只要求電機(jī)功率即可。
不計(jì)加速度時(shí)，頂升時(shí) ...

謝謝指點(diǎn)。電機(jī)扭矩得有多大才能正常啟動(dòng)？

702736

pyx130 發(fā)表于 2023-8-8 09:18
謝謝指點(diǎn)。電機(jī)扭矩得有多大才能正常啟動(dòng)？

11kw4p的電機(jī)就可，相應(yīng)的額定扭矩可查表

周小自

按照簡(jiǎn)單的凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)算的話，0.005*30000=150Nm，然后5比的減速機(jī)，安全系數(shù)1.5，電機(jī)就需要45Nm。7.5kw的伺服電機(jī)就行。
匯川電機(jī)型號(hào)：MS1H3-75C15CD-A334Z

pyx130

周小自 發(fā)表于 2023-8-8 15:40
按照簡(jiǎn)單的凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)算的話，0.005*30000=150Nm，然后5比的減速機(jī)，安全系數(shù)1.5，電機(jī)就需要45Nm。7.5kw的 ...

感謝！好人一生平安！

pyx130

hl90 發(fā)表于 2023-8-7 21:49
3萬(wàn)牛的負(fù)載，給最少的安全系數(shù)需要4.5萬(wàn)牛，
1500轉(zhuǎn)的電機(jī)減到300轉(zhuǎn)，也就是給5比的減速機(jī)，
一般電機(jī)扭 ...

感謝