楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-10 17:09 ![]() - u% X: H/ b" ?% J( o9 }) |
有了上面的基本要求和設(shè)定條件，方案推理也有了條理，接下來我們就把設(shè)計要求明確下來，設(shè)計方向就不會有太 ...
# v" s; l* [' f楊老師您好！. a" n w0 ^" c E
我太崇拜機械人技術(shù)了，下面是我寫的一篇不成文的東西，看了你便知我的思維。還請老師多多賜教�。。�! A0 c8 ~+ t! d
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機器人在工業(yè)中未來的發(fā)展 【原創(chuàng)】姚圣罡
7 Q3 Z; x8 s# G4 s- e; r9 @ 科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，機器人技術(shù)不斷的得到完善，各類機器人即將走 進我們?nèi)粘Ｉ�；特別是在工業(yè)企業(yè)起著舉足輕重的作用，下面我談?wù)勎业挠^點與想法。 機器人取代勞動力是企業(yè)生存的必經(jīng)之路： 從近幾年嚴重工荒情況和人口老年化進行分析，隨著勞動力價格的上漲，機器人將是企業(yè)未來生存的必備硬件。目前機器人的工作質(zhì)量已潛在地影響了部分企業(yè)家；我們身邊常見的較為簡單的機器人如：焊接、噴漆、工件抓放、產(chǎn)品自動加工與不合格自測、挖掘機和裝配機等，有效的說明了機器人作業(yè)的功效，大大的提高了生產(chǎn)力、改進了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了過程能力的穩(wěn)定性，再則機器人的適應(yīng)能力強、高溫天氣同樣工作，機器人無工傷事故可減少員工保險開銷、減少人事管理所發(fā)生的一切費用開支，另外機器人與勞動力相比，機器人的最佳好處有以下幾點？1、便于管理；2、沒有物欲3、沒有私心。在企業(yè)中我認為只有機器人才能幫業(yè)主實現(xiàn)西典軍校那句精典“沒有任何借口”，他們才是企業(yè)主最忠心耿耿的終身服務(wù)者。他的特點是工作中不會容易疲勞、厭煩和疏忽大意。當人疲倦時會在工作中發(fā)生失誤，造成返工或廢品。這種損失機器人幾乎可以全部避免。機器人系統(tǒng)可以上千次無故障運行，以完全相同的方式，制造出完全相同的工件。因為一臺機器人通常能做3～5人的工作，在某些特定的工藝中，機器人還可以節(jié)省其他勞動力的費用；如照明、暖氣、冷氣、食堂、宿舍以及福利等等的費用，同時，安全保障費用也節(jié)省了，諸如，節(jié)省了為達到高危險作業(yè)的管理標準而必須付出的費用。機器人加工過程的穩(wěn)定性也是很強的，（例1）機器人噴涂操作涂層的厚薄設(shè)定多少就是多少，而人工操作僅憑工人視覺和手感控控制是完全不行的，這樣造成的偏差就會大些；這意味著穩(wěn)定較差。（例2）在壓鑄和注塑中，機器人穩(wěn)定的生產(chǎn)周期可保證產(chǎn)品生產(chǎn)溫度的均衡，從而生產(chǎn)出更為一致的產(chǎn)品。另一點是，由于工業(yè)機器人可持續(xù)運行，無須中間休息，生產(chǎn)效率更高。特別是勞動密集型的企業(yè)，在勞動力缺乏或工荒壓力情況下，機器人將會成為勞動力的中流砥柱，也是未來企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 機器人的類型與結(jié)構(gòu)： 大多數(shù)工業(yè)機器人的機械手坐標數(shù)為2～6個，廣泛應(yīng)用的四種機器人是根據(jù)機械手的幾何形態(tài)劃分的，即直角坐標式、柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)式。每種不同的應(yīng)用都可由一個終端執(zhí)行器來完成確定的任務(wù)，有卡爪鉆頭、磁力吸盤、噴槍、焊槍或其他類型。盡管標準的焊槍、噴槍和卡爪對機器人很有用，有些特殊任務(wù)也可以制造終端執(zhí)行器，傳感器即是機器人視覺、聽覺構(gòu)成。機器人動力源可以是液壓、氣動或電動的。液壓機一般適于搬運較重的材料，以及要求靈巧并有復(fù)位要求的場合;載運較輕材料而又要求快速運動的場合，氣動機器人更為適用;只要有效負載不過大，電動機器人也可以達到很高的重復(fù)定位精度。 機器人進入企業(yè)失業(yè)率會增加嗎？ 在企業(yè)招工難的工荒壓力下，一線操作工這一點看得比誰都清楚，這一點也就是造就企業(yè)員工沒有責任心的主要因素之一。機械人替代某個工作崗位，這樣就會削減那些不努力工作的人們，但并不排擠操作員，他會給企業(yè)操作工帶來緊張感，讓企業(yè)產(chǎn)生巨大的人文變化。例如，汽車的發(fā)明代替了馬的工作；很多鐵匠、釘馬掌工人、飼馬員都失去了工作，但這不是一夜間發(fā)生的事，它經(jīng)歷了幾十年的漫長風雨。當汽車變得越來越多并且人們都能買得起時，馬逐漸衰老死掉不能再為人類服務(wù)了。這時馬的主人不再去買馬，而用汽車代替了馬。鐵匠和釘掌工人一定能理解交通運輸?shù)倪@個巨大變化，他們的子女也都學(xué)會了做其他工作。同樣，被機器人取代的工人中，只有極少數(shù)面臨真正的失業(yè)。機器人還可以填補由于工人自然淘汰，如退休、殘廢、死亡或遷移所留下的空額。作為使用機器人直接的或間接的結(jié)果，是不會排造成操作工失業(yè)的，只會逼迫我們?nèi)偃胃呒壍墓ぷ鲘?/div>
4 H8 J! n- P0 b# k: M: D: t7 M4 Y位。 我的夢想： 我想如果我能在5年內(nèi)設(shè)計開發(fā)出一臺工藝自主的多用型工業(yè)機器人該有多美好�。。ǖ谝唬┩ㄟ^成熟的自主的工藝，創(chuàng)辦一家工業(yè)機器人制造生產(chǎn)廠家，可為勞動密集型企業(yè)解決多年的用工荒問題；（第二）通過創(chuàng)辦企業(yè)實現(xiàn)自己的人生價值觀；（第三）通過這個平臺帶動家鄉(xiāng)的經(jīng)濟發(fā)展；（第四）通過這個平臺幫助貧難的親朋好友，這就是我的想法；或許我的想法太幼智，但不要忘了這一點“人因夢想而偉大”。 作者：姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚
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樓主: 楊經(jīng)保
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發(fā)表于 2011-8-2 19:54:07
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