楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-10 17:09
3 i, M3 K5 Z* ^( |7 e, f有了上面的基本要求和設(shè)定條件,方案推理也有了條理,接下來我們就把設(shè)計(jì)要求明確下來,設(shè)計(jì)方向就不會有太 ...
; F3 K- C# M/ S$ z: Q楊老師您好!- d6 a3 B( N: n0 Q
我太崇拜機(jī)械人技術(shù)了,下面是我寫的一篇不成文的東西,看了你便知我的思維。還請老師多多賜教。!
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機(jī)器人在工業(yè)中未來的發(fā)展 【原創(chuàng)】姚圣罡2 M c* V4 @' Q" u" H' s2 l0 h
科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,機(jī)器人技術(shù)不斷的得到完善,各類機(jī)器人即將走 進(jìn)我們?nèi)粘I睿惶貏e是在工業(yè)企業(yè)起著舉足輕重的作用,下面我談?wù)勎业挠^點(diǎn)與想法。 機(jī)器人取代勞動力是企業(yè)生存的必經(jīng)之路: 從近幾年嚴(yán)重工荒情況和人口老年化進(jìn)行分析,隨著勞動力價(jià)格的上漲,機(jī)器人將是企業(yè)未來生存的必備硬件。目前機(jī)器人的工作質(zhì)量已潛在地影響了部分企業(yè)家;我們身邊常見的較為簡單的機(jī)器人如:焊接、噴漆、工件抓放、產(chǎn)品自動加工與不合格自測、挖掘機(jī)和裝配機(jī)等,有效的說明了機(jī)器人作業(yè)的功效,大大的提高了生產(chǎn)力、改進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了過程能力的穩(wěn)定性,再則機(jī)器人的適應(yīng)能力強(qiáng)、高溫天氣同樣工作,機(jī)器人無工傷事故可減少員工保險(xiǎn)開銷、減少人事管理所發(fā)生的一切費(fèi)用開支,另外機(jī)器人與勞動力相比,機(jī)器人的最佳好處有以下幾點(diǎn)?1、便于管理;2、沒有物欲3、沒有私心。在企業(yè)中我認(rèn)為只有機(jī)器人才能幫業(yè)主實(shí)現(xiàn)西典軍校那句精典“沒有任何借口”,他們才是企業(yè)主最忠心耿耿的終身服務(wù)者。他的特點(diǎn)是工作中不會容易疲勞、厭煩和疏忽大意。當(dāng)人疲倦時(shí)會在工作中發(fā)生失誤,造成返工或廢品。這種損失機(jī)器人幾乎可以全部避免。機(jī)器人系統(tǒng)可以上千次無故障運(yùn)行,以完全相同的方式,制造出完全相同的工件。因?yàn)橐慌_機(jī)器人通常能做3~5人的工作,在某些特定的工藝中,機(jī)器人還可以節(jié)省其他勞動力的費(fèi)用;如照明、暖氣、冷氣、食堂、宿舍以及福利等等的費(fèi)用,同時(shí),安全保障費(fèi)用也節(jié)省了,諸如,節(jié)省了為達(dá)到高危險(xiǎn)作業(yè)的管理標(biāo)準(zhǔn)而必須付出的費(fèi)用。機(jī)器人加工過程的穩(wěn)定性也是很強(qiáng)的,(例1)機(jī)器人噴涂操作涂層的厚薄設(shè)定多少就是多少,而人工操作僅憑工人視覺和手感控控制是完全不行的,這樣造成的偏差就會大些;這意味著穩(wěn)定較差。(例2)在壓鑄和注塑中,機(jī)器人穩(wěn)定的生產(chǎn)周期可保證產(chǎn)品生產(chǎn)溫度的均衡,從而生產(chǎn)出更為一致的產(chǎn)品。另一點(diǎn)是,由于工業(yè)機(jī)器人可持續(xù)運(yùn)行,無須中間休息,生產(chǎn)效率更高。特別是勞動密集型的企業(yè),在勞動力缺乏或工荒壓力情況下,機(jī)器人將會成為勞動力的中流砥柱,也是未來企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 機(jī)器人的類型與結(jié)構(gòu): 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手坐標(biāo)數(shù)為2~6個(gè),廣泛應(yīng)用的四種機(jī)器人是根據(jù)機(jī)械手的幾何形態(tài)劃分的,即直角坐標(biāo)式、柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。每種不同的應(yīng)用都可由一個(gè)終端執(zhí)行器來完成確定的任務(wù),有卡爪鉆頭、磁力吸盤、噴槍、焊槍或其他類型。盡管標(biāo)準(zhǔn)的焊槍、噴槍和卡爪對機(jī)器人很有用,有些特殊任務(wù)也可以制造終端執(zhí)行器,傳感器即是機(jī)器人視覺、聽覺構(gòu)成。機(jī)器人動力源可以是液壓、氣動或電動的。液壓機(jī)一般適于搬運(yùn)較重的材料,以及要求靈巧并有復(fù)位要求的場合;載運(yùn)較輕材料而又要求快速運(yùn)動的場合,氣動機(jī)器人更為適用;只要有效負(fù)載不過大,電動機(jī)器人也可以達(dá)到很高的重復(fù)定位精度。 機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)失業(yè)率會增加嗎? 在企業(yè)招工難的工荒壓力下,一線操作工這一點(diǎn)看得比誰都清楚,這一點(diǎn)也就是造就企業(yè)員工沒有責(zé)任心的主要因素之一。機(jī)械人替代某個(gè)工作崗位,這樣就會削減那些不努力工作的人們,但并不排擠操作員,他會給企業(yè)操作工帶來緊張感,讓企業(yè)產(chǎn)生巨大的人文變化。例如,汽車的發(fā)明代替了馬的工作;很多鐵匠、釘馬掌工人、飼馬員都失去了工作,但這不是一夜間發(fā)生的事,它經(jīng)歷了幾十年的漫長風(fēng)雨。當(dāng)汽車變得越來越多并且人們都能買得起時(shí),馬逐漸衰老死掉不能再為人類服務(wù)了。這時(shí)馬的主人不再去買馬,而用汽車代替了馬。鐵匠和釘掌工人一定能理解交通運(yùn)輸?shù)倪@個(gè)巨大變化,他們的子女也都學(xué)會了做其他工作。同樣,被機(jī)器人取代的工人中,只有極少數(shù)面臨真正的失業(yè)。機(jī)器人還可以填補(bǔ)由于工人自然淘汰,如退休、殘廢、死亡或遷移所留下的空額。作為使用機(jī)器人直接的或間接的結(jié)果,是不會排造成操作工失業(yè)的,只會逼迫我們?nèi)偃胃呒壍墓ぷ鲘?/div>
- I$ q, C" c. r* Y! L/ W' Z位。 我的夢想: 我想如果我能在5年內(nèi)設(shè)計(jì)開發(fā)出一臺工藝自主的多用型工業(yè)機(jī)器人該有多美好。。ǖ谝唬┩ㄟ^成熟的自主的工藝,創(chuàng)辦一家工業(yè)機(jī)器人制造生產(chǎn)廠家,可為勞動密集型企業(yè)解決多年的用工荒問題;(第二)通過創(chuàng)辦企業(yè)實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值觀;(第三)通過這個(gè)平臺帶動家鄉(xiāng)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展;(第四)通過這個(gè)平臺幫助貧難的親朋好友,這就是我的想法;或許我的想法太幼智,但不要忘了這一點(diǎn)“人因夢想而偉大”。 作者:姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚
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