工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

w9049237 · 發(fā)表于 2009-3-30 21:26:50

依個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 先弄清楚轉(zhuǎn)軸質(zhì)量中心,慣性矩.最短加速度,會比較容易計(jì)算功率,及選用減速機(jī).以服務(wù)型機(jī)器人,我們選用少齒差N型機(jī)構(gòu).若工業(yè)用六軸機(jī)器人,除上述 2,3軸同款.還有球體減速機(jī),及交叉滾子軸承類NT中空平臺..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-3-31 11:51:06

21# w9049237 講得很正確!你也不個(gè)行家呀!有機(jī)會認(rèn)識一下!共同探討下這方面的事!

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-3-31 11:54:17

21# w9049237 真不好意思!剛才打錯(cuò)字了!在這里更正一下:講得很正確!你也是個(gè)行家呀!有機(jī)會認(rèn)識一下,共同討論一下這方面的事!

w9049237 · 發(fā)表于 2009-3-31 15:42:15

楊兄:
不好意思啦!!跟這類產(chǎn)品相關(guān)..也有些實(shí)務(wù)的啦!!
有空到網(wǎng)站參觀
www.gumptious.org

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-4-1 11:31:46

24# w9049237 這個(gè)網(wǎng)站我知道的,有些元件也用過,都不錯(cuò)的.

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-4-6 11:25:35

下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù)：
型號： MSMD04ZS1V
額定輸出功率：400W
額定轉(zhuǎn)矩：1.3 N.m 最大轉(zhuǎn)矩：3.8 N.m
額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速：3000/5000 rpm
電機(jī)慣量（有制動器）：1.7×10-4Kg.m2
變壓器容量：0.9 KVA
編碼器：17位（分辨率：131072）. 7線制增量式/絕對式.
適配驅(qū)動器型號：MBDDT2210
位置控制接線圖:

17位增量式/絕對式編碼器接線圖:

ergen · 發(fā)表于 2009-4-8 16:11:18

前輩講解很詳細(xì)，讓后輩受益匪淺，希望壇子里有更多類似的范例供我們?nèi)腴T選手學(xué)習(xí)

jiangjianquan · 發(fā)表于 2009-4-13 11:09:00

各位：什么叫機(jī)器械人啊，就是像人身上的某個(gè)部位嗎？

蒼狼大地 · 發(fā)表于 2009-4-14 08:44:22

非常棒的資料

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-4-14 13:31:35

沒時(shí)間寫設(shè)計(jì)過程,先發(fā)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的仿真系統(tǒng),全英文版的.下載后直接裝就可以用

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