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楊經(jīng)保 友好!% R1 [, o8 }4 O! {& A7 @
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是這樣:我在1976年的時(shí)候,專門請(qǐng)假去沈陽聽過一次日本專家在我國舉辦的
w1 l! f, |' Z+ y6 E“示教型機(jī)械手講座”,時(shí)間是一個(gè)星期。因?yàn)橐?jīng)過一個(gè)翻譯做傳聲筒,盡管
. j, Q8 t3 X s1 v4 q; B9 i6 {4 L聽的費(fèi)勁,但卻聽的如醉如癡。
% `, e g4 n. m4 ] L$ m/ K" U我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒有條件。
) e' U& J7 g4 C7 \1 H9 g U我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料)," x+ b) U1 \2 |) l, I4 ^
但看書和與專家探討完全是兩回事,所以才有“聽君一席話,勝讀十年書”之說!
" {8 B' J( {- e* `% l/ ^, R正因?yàn)槿绱,今在此地遇到了你這位真正的機(jī)械手方面的專家,豈能輕易放過, q; j) U" U: q. Q ?9 }
討教的機(jī)會(huì),所以請(qǐng)恕我無理!
2 O+ U" \3 O N& m需要事先說明的是,在問的過程中,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,盡可不答!
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還有問題要請(qǐng)教:
2 B4 X6 P' x; q4 K8 Z/ r4 m/ Q0 g絕對(duì)值編碼器采用的是“格雷碼”,而在控制的過程中,得將采集到的“格雷碼”4 j& {6 Z- X6 w a/ e3 @$ }8 ?
轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加、減運(yùn)算。我想問的是:
+ u8 {* E+ r; I3 h1、這一轉(zhuǎn)換工作,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,是采用軟件來完成,還是采用硬件來完成?0 a4 @) @# G* @ @( b6 ~( [
2、如果采用硬件來完成,買絕對(duì)值編碼器時(shí),廠家是否能提供“配套的譯碼器”。
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2 Z, H u. u; Z9 {6 h謝謝!0 {( `% q$ P B7 o6 F$ l
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