工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

tsh403

機(jī)械手臂越多，是要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的，以空間兩點(diǎn)的距離L時(shí)，怎么實(shí)現(xiàn)到兩點(diǎn)間的勻速移動(dòng)及勻加速移動(dòng)？？
9 x/ f/ ~1 v: y怎么分配各軸一起配合呢？？

楊經(jīng)保

59# w9049237
/ Z5 S2 h( \' d$ N2 I# X% K機(jī)器人設(shè)計(jì)本來(lái)就可以不拘一格,控制律也可以根據(jù)實(shí)際使用要求去組織建模;如果想用通用的控制器模塊可能數(shù)據(jù)采集接口不太理想.自已不想開(kāi)發(fā)程序及控制器的話,可以直接與其它的機(jī)器人公司聯(lián)系下,直接購(gòu)買軟件及控制硬就行了.

楊經(jīng)保

61# tsh403
　　　機(jī)器人位姿控制有：速度控制、力控制、位置控制；又分點(diǎn)到點(diǎn)控制和連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制。各軸相互之間的運(yùn)動(dòng)配合的運(yùn)動(dòng)算法及控制律也基本相同，只不過(guò)在細(xì)節(jié)上各不相同而已。
- G; x1 `( {) E6 M4 d2 M9 {/ m& B* o　　　怎樣實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)是一個(gè)大的話題，一句話說(shuō)清楚的。也以簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)一下：實(shí)現(xiàn)某一運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且必是兩軸及兩軸以上的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各軸的位置、速度返饋及軌跡運(yùn)算是彼此相關(guān)聯(lián)的。它不是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，是多輸入多輸出控制系統(tǒng)。

weijun121

好好學(xué)習(xí)天天向上

greatahab

等權(quán)限中  打擾中

uuk

時(shí)刻關(guān)注！好好學(xué)習(xí)！
感謝樓主！

西門

此貼很好，受教了

xyf12303

受益匪淺，希望能繼續(xù)看到樓主的好帖

seven633

真不錯(cuò)  受益匪淺！ 謝謝

kane127

15# 楊經(jīng)保 看看，謝謝樓主