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樓主: 只為更好
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話說(shuō)減速機(jī)那個(gè)背間隙有什么具體含義的?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2023-9-19 12:25:42 | 只看該作者
弧分arcmin=1/60度。他的意思應(yīng)該是,滾珠絲杠導(dǎo)程5mm,一圈多跑了3mm吧。這個(gè)跟減速機(jī)關(guān)系不大,可能是你系統(tǒng)里設(shè)置的不對(duì)。你可以測(cè)試下定位精度和重復(fù)精度
12#
 樓主| 發(fā)表于 2023-9-19 12:34:44 | 只看該作者
你們說(shuō)的我基本知道,那我怎么知道像背隙是1弧分,那么這個(gè)間隙量可以算出來(lái)是多少這樣嗎?
13#
發(fā)表于 2023-9-19 20:18:26 | 只看該作者
只為更好 發(fā)表于 2023-9-19 12:34
你們說(shuō)的我基本知道,那我怎么知道像背隙是1弧分,那么這個(gè)間隙量可以算出來(lái)是多少這樣嗎?

是減速機(jī)廠家檢測(cè),把這參數(shù)標(biāo)出來(lái)
14#
 樓主| 發(fā)表于 2023-9-20 22:40:14 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2023-9-19 20:18
是減速機(jī)廠家檢測(cè),把這參數(shù)標(biāo)出來(lái)

那這個(gè)參數(shù)就沒(méi)意義啦,我知道少于3弧分的就是精準(zhǔn)級(jí)別,少于5弧分的就是標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別,但這是好抽象的,就好像我們目前的問(wèn)題是,減速電機(jī)回轉(zhuǎn)顯示走了3MM,但是絲桿沒(méi)反應(yīng),可是得出是背隙過(guò)大,,那么我要是要減速電機(jī)就算回轉(zhuǎn)1mm,絲桿都能立馬作出反應(yīng),那我要選擇多低的背隙呢,這個(gè)可以計(jì)算出來(lái)的嗎?
15#
發(fā)表于 2023-9-20 23:14:55 | 只看該作者
你這個(gè)3mm,絲桿還沒(méi)反應(yīng)。。。。這就不是背隙的事情了,應(yīng)該是機(jī)械故障或者電氣故障。
你絲桿導(dǎo)程是5的,你想讓絲桿前進(jìn)1mm,說(shuō)明你減速機(jī)輸出端旋轉(zhuǎn)了72度。
而你這個(gè)是減速機(jī),說(shuō)明減速機(jī)輸入端(也就是電機(jī)軸端)旋轉(zhuǎn)角度一定會(huì)大于72度。電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么大的角度,而減速機(jī)卻沒(méi)反應(yīng)的話,只能說(shuō)明你的減速機(jī)壞了,任何一款減速機(jī),間隙不可能這么大
我上面說(shuō)的72度,指的就是“回程間隙”,也就是背隙,而實(shí)際上,背隙不可能會(huì)有這么大
人家的背隙是弧分為單位,你這倒好,以度為單位,那還叫背隙么?那特么是馬里亞納海溝
16#
 樓主| 發(fā)表于 2023-9-21 22:26:46 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-9-20 23:14
你這個(gè)3mm,絲桿還沒(méi)反應(yīng)。。。。這就不是背隙的事情了,應(yīng)該是機(jī)械故障或者電氣故障。
你絲桿導(dǎo)程是5的, ...

可不可以這里了解,一弧分=1/60弧度,一弧度=57.3°,所以一弧分=0.96°,那么一個(gè)導(dǎo)程5的絲桿,如果減速機(jī)的背隙是一弧分。就會(huì)有5/360°*0.96°=0.013mm的誤差,是不是這個(gè)意思

點(diǎn)評(píng)

并且這個(gè)背隙是可以通過(guò)電氣手段盡可能消除掉的  發(fā)表于 2023-9-22 08:05
是這個(gè)意思  發(fā)表于 2023-9-22 07:58
17#
發(fā)表于 2023-9-21 23:07:16 | 只看該作者
只為更好 發(fā)表于 2023-9-20 22:40
那這個(gè)參數(shù)就沒(méi)意義啦,我知道少于3弧分的就是精準(zhǔn)級(jí)別,少于5弧分的就是標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別,但這是好抽象的,就好 ...

這個(gè)參數(shù)怎么沒(méi)意義?又怎么抽象了?這是減速機(jī)廠家對(duì)自家產(chǎn)品檢測(cè)并公布出來(lái)的數(shù)據(jù),你也隨時(shí)可以拿去第三方檢測(cè),很客觀的一個(gè)數(shù)據(jù)。上面的壇友說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),這么大誤差,你應(yīng)該檢查一下電機(jī)軸有沒(méi)有和減速機(jī)鎖緊,市面就算精度最差的減速機(jī),也不可能是這個(gè)精度。

18#
發(fā)表于 2023-9-21 23:09:03 | 只看該作者
或者是不裝減速機(jī),電機(jī)空轉(zhuǎn),你發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電機(jī)是不是真的走一圈。我的電氣工程師太菜就被我這樣叼過(guò)怎么犯這種錯(cuò)誤。
19#
發(fā)表于 2023-9-22 10:52:09 | 只看該作者
背隙大,距離減速機(jī)輸出軸圓心越遠(yuǎn)空程越大,表面看逛量越大,你主管是這個(gè)意思吧!
20#
發(fā)表于 2023-9-22 11:14:07 | 只看該作者
你主管說(shuō)的退后3mm有點(diǎn)類(lèi)似普通6140搖拖板進(jìn)給切削量時(shí),先逆時(shí)針搖幾圈再順時(shí)針進(jìn)給,為了消除間隙。減速機(jī)背隙是齒輪之間的嚙合間隙。減速機(jī)精度不光是間隙,還有每個(gè)齒輪的齒形齒向誤差等。。。。。。
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