慣量比遠(yuǎn)大于5，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？

沁晨微涼

同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，
小帶輪齒數(shù)22，大帶輪齒數(shù)66，轉(zhuǎn)盤半徑280mm，轉(zhuǎn)盤加負(fù)載總質(zhì)量5kg，
電機(jī)慣量：1480gcm2。
J負(fù)=1960000gcm2。
J負(fù)/J電Xi2=147。
慣量比遠(yuǎn)大于5，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)肯定沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在受制于空間尺寸原因，電機(jī)不能再選更大的，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題嗎？

mintbird

減速機(jī)呢？

sgxap666

負(fù)轉(zhuǎn)速有沒(méi)要求，沒(méi)有的話，就變齒數(shù)

上梁

慣量比太大，剎不住，精度不能達(dá)到要求

e29340

會(huì)振動(dòng)，不過(guò)如果你節(jié)拍很慢，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈30s之類的，伺服電機(jī)自學(xué)習(xí)后，也能用，一般場(chǎng)合能接受。我之前弄了一個(gè)交叉滾子軸承+齒輪+減速機(jī)+伺服電機(jī)，慣量比一樣在100以上，不過(guò)定位是靠氣缸插銷的，固定兩個(gè)位置。

沁晨微涼

mintbird 發(fā)表于 2023-10-9 10:35
減速機(jī)呢？

不能用減速機(jī)，加了減速機(jī)尺寸就不合適了。

空空的空

轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程 問(wèn)題不是很大，如果是需要急停的 那就不行了，沒(méi)有位置精度了

bokieworn

慣量比過(guò)大，啟停響應(yīng)速度很慢 結(jié)果就是停止位置不精準(zhǔn) 直接上減速機(jī)解決

FKUEDEJXSQ2

減速機(jī)

yellowsea2018

你這應(yīng)該是克服阻力運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩夠了，瞬時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩不夠，因?yàn)橛屑铀俣�，所以慣性矩超過(guò)了電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，急停不了，啟動(dòng)緩慢。