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伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用,驅(qū)動是怎么選型的?

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1#
發(fā)表于 2023-10-9 15:59:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
簡單的同步帶平移運行機構(gòu),想利用磁柵尺的測距原理實時反饋實際運行距離,驅(qū)動系統(tǒng)就用簡單的步進電機或者伺服電機,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機的驅(qū)動控制聯(lián)動起來,本身伺服就有一個驅(qū)動器,有內(nèi)部反饋信號,然后磁柵尺的驅(qū)動怎么選擇,怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服,整個系統(tǒng)應(yīng)該需要哪些硬件?怎么串聯(lián)起來,求指教!
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2#
發(fā)表于 2023-10-9 16:09:19 | 只看該作者
一樣的信號,把光柵信號接編碼器就行,不過光柵精度很差,不要問我怎么清楚,我做線割 上面有光柵,但尺寸精度還是要以線切割 機上的手輪刻度為準
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3#
發(fā)表于 2023-10-9 16:18:24 | 只看該作者
如果是步進電機,驅(qū)動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機,你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,才能接第二路編碼器
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4#
發(fā)表于 2023-10-9 16:19:09 | 只看該作者
用伺服電機了還加光柵尺,你的機構(gòu)定位精度這么差,精度要求多高?
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5#
發(fā)表于 2023-10-9 16:37:05 | 只看該作者
本帖最后由 843702845 于 2023-10-9 17:01 編輯

既然準備用全閉環(huán)了,就應(yīng)該用好點的測量的傳感器,用磁柵尺。這個你應(yīng)該問電氣論壇。或者問伺服電機廠家技術(shù),松下的是在伺服驅(qū)動器單獨有個接口X5。    另外一種方式應(yīng)該是可以外接磁柵尺,將信號輸入給PLC,用PLC比較指令,比較外部位置,與編碼器理論位置差額,PLC再給伺服電機脈沖,控制其運動到實際位置。這樣可能有點麻煩。沒試過。

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6#
發(fā)表于 2023-10-9 16:41:10 | 只看該作者
用個距離傳感器多好
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:51:50 | 只看該作者
尹志春 發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號,把光柵信號接編碼器就行,不過光柵精度很差,不要問我怎么清楚,我做線割 上面有光柵,但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達到0.02左右的精度嘛?實際反饋出來的信號精度沒有那么高?
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:04 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機,驅(qū)動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機,你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機的運行精度,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),可行嗎?有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動,再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,顯示在顯示屏上的?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,精度又控制在絲級的,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機構(gòu)來測量距離。
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:40 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機,驅(qū)動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機,你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機的運行精度,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),可行嗎?有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動,再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,顯示在顯示屏上的?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,精度又控制在絲級的,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機構(gòu)來測量距離。
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:58:59 | 只看該作者
843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準備用全閉環(huán)了,就應(yīng)該用好點的測量的傳感器,用磁柵尺。這個你應(yīng)該問電氣論壇;蛘邌査欧姍C廠家技 ...

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,精度又控制在絲級的,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機構(gòu)來測量距離。
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