伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用，驅(qū)動(dòng)是怎么選型的？

yellowsea2018

jinshenxiaohuo 發(fā)表于 2023-10-9 16:41
用個(gè)距離傳感器多好

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測(cè)距功能，目前的激光測(cè)距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒(méi)有連續(xù)測(cè)量這么大行程，精度又控制在絲級(jí)的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量距離。

機(jī)械——菜鳥

把圖貼出來(lái)，看看你的使用場(chǎng)景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過(guò)單片機(jī)接收后計(jì)數(shù)，再與PC端通訊，這個(gè)是很簡(jiǎn)單的。我可以給你定制軟硬件。

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機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來(lái)，看看你的使用場(chǎng)景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過(guò)單片機(jī)接收后 ...

玩笑了吧，全閉環(huán)是很成熟的技術(shù)，不需要單獨(dú)開發(fā)單片機(jī)

yellowsea2018

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來(lái)，看看你的使用場(chǎng)景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過(guò)單片機(jī)接收后 ...

就是一個(gè)同步帶輪傳動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際情況是伺服電機(jī)顯示負(fù)載運(yùn)行到了2米的距離，實(shí)際值沒(méi)有辦法實(shí)時(shí)測(cè)量，目前使用的是激光測(cè)距儀，這個(gè)測(cè)量的誤差本身就是±0.5mm以上，那這樣子就是測(cè)量系統(tǒng)的誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)構(gòu)的運(yùn)行誤差，用這樣的測(cè)量工具去檢測(cè)，沒(méi)法保證實(shí)際運(yùn)行的距離精度達(dá)到0.1㎜以內(nèi)。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級(jí)，但是它的測(cè)量行程很小，根本打不到長(zhǎng)距離的使用要求，我要測(cè)0.1-4米以內(nèi)任何隨機(jī)點(diǎn)的真實(shí)值，公差，測(cè)量范圍，成本綜合考慮下來(lái)，就只有磁柵尺能滿足這個(gè)要求，但是我沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，怎么把磁柵尺的信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成測(cè)試距離，磁柵尺這邊是不是要加一個(gè)驅(qū)動(dòng)還是什么硬件跟運(yùn)動(dòng)控制卡通訊起來(lái)，這樣就能實(shí)現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)距離精確測(cè)量。

麥哥123

磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

yellowsea2018

麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的，我了解下。

tianji2wn

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行精度，只用來(lái)在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒(méi)有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，再 ...

這不是簡(jiǎn)單了，本質(zhì)就是搞個(gè)高速計(jì)數(shù)器，讀取編碼器的脈沖數(shù)，再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個(gè)plc上去都可以

你好啊123

買個(gè)磁柵尺，再買一個(gè)配套顯示器就可以了，很簡(jiǎn)單

yellowsea2018

最后我總結(jié)一下：整體方案可行，具體實(shí)施：購(gòu)買一套磁柵尺，如果需要校準(zhǔn)電機(jī)的精度，就選擇一款帶編碼器接口的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器要接收來(lái)自電機(jī)本身的脈沖信息，還要接收來(lái)自磁柵尺的脈沖信息，假設(shè)磁珊的精度更高，那驅(qū)動(dòng)就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準(zhǔn)，來(lái)校準(zhǔn)電機(jī)的脈沖信息，從而控制電機(jī)走到準(zhǔn)確的位置。
如果不需要反饋給電機(jī)，只需要當(dāng)做測(cè)量系統(tǒng)，就需要購(gòu)買一款帶編碼器接口的主板，用來(lái)接收來(lái)自磁珊的脈沖信息，通過(guò)軟件編程來(lái)把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線距離，可以在顯示屏上展現(xiàn)實(shí)時(shí)距離。當(dāng)然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。

LiNing_jrjub

搞一套無(wú)動(dòng)力的同步帶（一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪）掛在滑臺(tái)端，其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去，用PLC高速計(jì)數(shù)端口接收信號(hào)，一套下來(lái)，千把塊錢。0.1mm的精度沒(méi)問(wèn)題的。
或者有那種拉繩式的編碼器，現(xiàn)成的