小白求助小車上的伺服電機(jī)選型步驟？

伺服電機(jī)123

網(wǎng)上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機(jī)先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現(xiàn)在沒有思路，有沒有大神能點撥一下
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先算負(fù)載，就是要加到電機(jī)上的所有負(fù)載，然后預(yù)訂的速度，通過速度，大概定電機(jī)類型，比如伺服？步進(jìn)？調(diào)速？
9 s4 [5 m* Y$ p0 U; [計算電機(jī)在該速度下的可承受負(fù)載，
說白了，先定好是那種類型的電機(jī)，然后計算負(fù)載和速度。
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冷月梧桐

AGV小車？

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30°的波度角啊，這么大。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學(xué)計算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結(jié)合牽引力F，計算出電機(jī)的功率。3、驗證電機(jī)啟動功率，根據(jù)加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉(zhuǎn)動慣量，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,但精度也會相應(yīng)下降。4、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大，會造成車輪打滑，增高加速度時間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機(jī)123

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-13 23:53
AGV小車？

5 v0 U) q2 z( _& x- i6 A) f類似吧
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伺服電機(jī)123

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大佬能請教一下嗎？
我定車直徑為240mm
6 E- c: h8 `! S( t8 N2 s我現(xiàn)在計算出了一些電機(jī)參數(shù)，但感覺不太對，
0 C  U( A9 z, D  A請問平地和爬坡時要分開討論嗎？