減速箱和伺服電機(jī)選型，新人求指導(dǎo)

天涯明月LSC

如圖片所示，求大佬指導(dǎo)一下我的計算有沒有問題，還有減速箱和伺服電機(jī)該怎么選，速度太慢了，不知道怎么選

天涯明月LSC

我在網(wǎng)上兩種計算方式，不知道對不對的，求大佬指正

天涯明月LSC

天涯明月LSC 發(fā)表于 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計算方式，不知道對不對的，求大佬指正

計算2沒有算完，把速比161代進(jìn)去計算，得到功率是0.18，選0.2
按計算1，要選B-751-302，0.750kw的；按計算2，要選X-201-302，0.2kw的，差別好大

oy666

你這個轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧

I = (1/2) * M * D^2

其中 M 是質(zhì)量（60 kg），D 是直徑（1200 mm = 1.2 m）。計算得到：

I = (1/2) * 60 kg * (1.2 m)^2 = 43.2 kg·m2

oy666

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:20
你這個轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧

I = (1/2) * M * D^2

• 均勻圓盤：對于繞著通過其中心且垂直于盤面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是圓盤的直徑。
  
  

閑云野鶴_

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:35

均勻圓盤：對于繞著通過其中心且垂直于盤面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是 ...

我看到的是這個呀

閑云野鶴_

閑云野鶴_ 發(fā)表于 2023-12-4 18:40
我看到的是這個呀

我看到是這個呀

oy666

噢 ，看來我記錯了

斯文棒棒

應(yīng)該是1/8

冷月梧桐

計算2的，角速度是有問題的吧