請教各位大佬 這種剪叉機構(gòu)最低點推力怎么計算？

風(fēng)魂8023

各位大佬，最近接到這種垂直剪叉機構(gòu)設(shè)計，但最低點的啟動力矩計算把小弟難住了

查過了一些資料和文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)都是斜著安裝的或者水平安裝的，，垂直的第一次見

下面計算方式是根據(jù)一些文獻(xiàn)寫的，但正常剪叉機構(gòu)絲桿受力應(yīng)該是和叉臂與水平面夾角有關(guān)，在最低點是力最大的時候，但我計算后結(jié)果是個定值

請教一下各位大佬  這種機構(gòu)應(yīng)該怎么計算絲桿受力？

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2023-12-14 09:10 上傳

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剪叉機構(gòu)采用滾珠絲桿作為剪叉機構(gòu)驅(qū)動。

1)    剪叉機構(gòu)在極限載荷作用下，當(dāng)床處于最低位置時，系統(tǒng)的驅(qū)動力輸出最大，此條件為機構(gòu)工作的極限狀態(tài)。對剪叉機構(gòu)進(jìn)行受力分析，受力簡圖如下。

                              

由上圖剪叉機構(gòu)整體受力分析可得：

FAy = FEy  = Q/4

1

剪叉機構(gòu)工作臺及叉臂的受力情況如下，通過對機構(gòu)整體及各個部件進(jìn)行受力分析，并根據(jù)力平衡原理可得：

FAy  = FCy = FEy = FFy = Q/4	2
FBy = F’ By = F	3
FBx  = F’Bx = 0	4

根據(jù)力矩平衡原理，對A進(jìn)行力矩平衡分析可得：

Fl cosθ= FCyL cosθ+ FByL*0.5  cosθ

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其中θ為叉臂與工作臺夾角，l（485mm）為D點到A點距離，L（720mm）為叉臂長度，則有上式可得：

驅(qū)動力

F = 36Q/25  = 5760 N

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驚風(fēng)泣雨

你垂直頂，你就算個重力啊，剪刀叉只是導(dǎo)向機構(gòu)。

leioukupo

就只是重力，×只是導(dǎo)向的

xue428032

不就是重力嗎  做功的行程都一樣

喂我袋鹽

xue428032 發(fā)表于 2023-12-14 11:49
不就是重力嗎  做功的行程都一樣

我猜lz還在學(xué)校吧

那一抹星空

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風(fēng)魂8023

驚風(fēng)泣雨 發(fā)表于 2023-12-14 09:32
你垂直頂，你就算個重力啊，剪刀叉只是導(dǎo)向機構(gòu)。

電機是固定在剪叉上的，應(yīng)該不止重力？

風(fēng)魂8023

leioukupo 發(fā)表于 2023-12-14 09:56
就只是重力，×只是導(dǎo)向的

所以計算出是個定值，但和文獻(xiàn)的結(jié)果不一樣  所以考慮是不是因為電機固定在剪叉上的，所以分析沒做好

SNT

我建議你換個行業(yè)

凸輪機械手

用虛位移計算