難搞，翻轉(zhuǎn)類偏心機構(gòu)的扭矩如何計算？請各位大神指教

小蝸牛zp

我這邊有個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，3個半圓軸瓦共用一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，1、2.5噸（重心與軸心同心）2、2噸（重心在軸心下方40mm）3、1.5噸（重心在軸心下方70mm），這樣的機構(gòu)咋計算扭矩啊？求教大神

Dreaming___snai

上motion跑一遍

小蝸牛zp

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-18 16:20
上motion跑一遍

我用的是SW，我這個沒有，白金版的才有的。。

LiNing_jrjub

藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設計？
速度要求多少？加減速時間要求多少？設備怎么放置？重力方向是哪個方向？

小蝸牛zp

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設計？
速度要求多少？加 ...

你別說，還真有這種，找了個圖片，手輪搖的，速度沒要求，空間有限，想配兩個減速機，但是手搖的減速比太高，搖的圈數(shù)太多，人受不了啊，我用力X力臂粗算了一下那個重心和軸心同心的，但是還有倆偏心的，整不會了，就來求教了呀

siralop

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設計？
速度要求多少？加 ...

這個是學�；蛘哐芯克�這樣的機構(gòu)的試驗臺架，都這樣，無非是穩(wěn)定取點的問題。

siralop

找個�？疲ㄖ袑＞托校┧麄冇邪l(fā)動機或者變速箱試驗臺架，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計好多人都做過，你問問他們用多大的減速器，估計一包華子錢就給你搞定了。
我見過，但沒記減速器扭矩和規(guī)格。

小蝸牛zp

小蝸牛zp 發(fā)表于 2023-12-18 16:54
你別說，還真有這種，找了個圖片，手輪搖的，速度沒要求，空間有限，想配兩個減速機，但是手搖的減速比太 ...

偏心的不會啊，那個咋算啊

小蝸牛zp

siralop 發(fā)表于 2023-12-18 20:19
找個�？疲ㄖ袑＞托校┧麄冇邪l(fā)動機或者變速箱試驗臺架，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計好多人都 ...

主要是解決這個問題的同時咱能跟著學習一下，不然搞的知其然不知其所以然，以后再遇到類似的問題咋整啊，通過重心評分的話，兩端重量是平衡的，可以大概估一下，但不是正統(tǒng)的法子，搞的也不準

LiNing_jrjub

沒有轉(zhuǎn)速要求，沒有旋轉(zhuǎn)精度要求，那么就隨便搞了
第一種情況不偏心，理論上讓你家老母雞用嘴啄一下也能讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動起來，但實際上這是不可能的，因為要考慮摩擦力，這個你就得有經(jīng)驗了，或者有設備做參考。
第二種情況，重心不在轉(zhuǎn)軸上，并且偏心距離你都知道了
那么什么時候所需要的扭矩最大？就是當重心和軸心的連線與重力垂直的時候（重力垂直于力臂）
2噸≈20000N，偏心40mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為800NM
1.5噸≈15000N，偏心70mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為1050NM
取較大值1050NM，算上安全系數(shù)（建議大于1.5），即為所需扭矩
為了保證旋轉(zhuǎn)到位之后不回退，一定要用渦輪減速機（渦輪減速機效率要額外計算），能自鎖