難搞，翻轉(zhuǎn)類偏心機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算？請(qǐng)各位大神指教

小蝸牛zp

我這邊有個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3個(gè)半圓軸瓦共用一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1、2.5噸（重心與軸心同心）2、2噸（重心在軸心下方40mm）3、1.5噸（重心在軸心下方70mm），這樣的機(jī)構(gòu)咋計(jì)算扭矩��？求教大神

Dreaming___snai

上motion跑一遍

小蝸牛zp

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-18 16:20
上motion跑一遍

我用的是SW，我這個(gè)沒(méi)有，白金版的才有的。。

LiNing_jrjub

藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì)？
速度要求多少？加減速時(shí)間要求多少？設(shè)備怎么放置？重力方向是哪個(gè)方向？

小蝸牛zp

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì)？
速度要求多少？加 ...

你別說(shuō)，還真有這種，找了個(gè)圖片，手輪搖的，速度沒(méi)要求，空間有限，想配兩個(gè)減速機(jī)，但是手搖的減速比太高，搖的圈數(shù)太多，人受不了啊，我用力X力臂粗算了一下那個(gè)重心和軸心同心的，但是還有倆偏心的，整不會(huì)了，就來(lái)求教了呀

siralop

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu)？
你這懸臂結(jié)構(gòu)，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì)？
速度要求多少？加 ...

這個(gè)是學(xué)�；蛘哐芯克�這樣的機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)臺(tái)架，都這樣，無(wú)非是穩(wěn)定取點(diǎn)的問(wèn)題。

siralop

找個(gè)專科（中專就行）他們有發(fā)動(dòng)機(jī)或者變速箱試驗(yàn)臺(tái)架，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計(jì)好多人都做過(guò)，你問(wèn)問(wèn)他們用多大的減速器，估計(jì)一包華子錢(qián)就給你搞定了。
我見(jiàn)過(guò)，但沒(méi)記減速器扭矩和規(guī)格。

小蝸牛zp

小蝸牛zp 發(fā)表于 2023-12-18 16:54
你別說(shuō)，還真有這種，找了個(gè)圖片，手輪搖的，速度沒(méi)要求，空間有限，想配兩個(gè)減速機(jī)，但是手搖的減速比太 ...

偏心的不會(huì)啊，那個(gè)咋算啊

小蝸牛zp

siralop 發(fā)表于 2023-12-18 20:19
找個(gè)�？疲ㄖ袑＞托校┧麄冇邪l(fā)動(dòng)機(jī)或者變速箱試驗(yàn)臺(tái)架，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計(jì)好多人都 ...

主要是解決這個(gè)問(wèn)題的同時(shí)咱能跟著學(xué)習(xí)一下，不然搞的知其然不知其所以然，以后再遇到類似的問(wèn)題咋整啊，通過(guò)重心評(píng)分的話，兩端重量是平衡的，可以大概估一下，但不是正統(tǒng)的法子，搞的也不準(zhǔn)

LiNing_jrjub

沒(méi)有轉(zhuǎn)速要求，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)精度要求，那么就隨便搞了
第一種情況不偏心，理論上讓你家老母雞用嘴啄一下也能讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，但實(shí)際上這是不可能的，因?yàn)橐�考慮摩擦力，這個(gè)你就得有經(jīng)驗(yàn)了，或者有設(shè)備做參考。
第二種情況，重心不在轉(zhuǎn)軸上，并且偏心距離你都知道了
那么什么時(shí)候所需要的扭矩最大？就是當(dāng)重心和軸心的連線與重力垂直的時(shí)候（重力垂直于力臂）
2噸≈20000N，偏心40mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為800NM
1.5噸≈15000N，偏心70mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為1050NM
取較大值1050NM，算上安全系數(shù)（建議大于1.5），即為所需扭矩
為了保證旋轉(zhuǎn)到位之后不回退，一定要用渦輪減速機(jī)（渦輪減速機(jī)效率要額外計(jì)算），能自鎖