關(guān)于防水結(jié)構(gòu)的設(shè)計

45°人生

葫蘆OL 發(fā)表于 2023-12-29 14:48
有水，不是浸在水里，直接讓廠家提供夠防護等級的電機不好嗎，還自己去弄，多麻煩，出問題還要負責(zé)

主要防護不是電機，有防水電機，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機等，東西還挺多的。全在防水的腔體內(nèi)

45°人生

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖 發(fā)表于 2023-12-29 16:20
不科學(xué)，你說油封熱，承受不住900轉(zhuǎn)還說的過去，但是1.6兆帕的壓力油封扭矩也不大的，你是不是軸的軸徑很大 ...

這個測過，有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速100rpm，沒有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速2000rpm。

喂我袋鹽

45°人生 發(fā)表于 2024-1-1 22:53
主要防護不是電機，有防水電機，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機等，東西還 ...

啥玩意，這么復(fù)雜

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖

zcici 發(fā)表于 2023-12-31 10:12
請問下格萊圈什么轉(zhuǎn)速范圍使用

一般200-300，軸徑越大轉(zhuǎn)速越低

45°人生

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

電機直連，就是拆一個油封下來，轉(zhuǎn)速都能達到正常值，裝兩個就不行了，啟動瞬間能達到轉(zhuǎn)速，慢慢就電機保護掉下來了。電機是直接連在軸和外殼上的，電機是中空伺服電機，電機電壓24V，額定電流1A，連續(xù)電流＜1.5A，最大電流10A，電機額定扭矩1Nm，最大扭矩2.5Nm。轉(zhuǎn)速5-2500rpm，我們用的是900rpm。設(shè)置的啟動轉(zhuǎn)速是0-100rpm，然后再往上調(diào)速，啟動瞬間能達到100rpm，2s過后就慢慢降下來到20rpm。拆掉一個油封后，啟動維持100rpm，轉(zhuǎn)速調(diào)到900rpm，轉(zhuǎn)動正常，轉(zhuǎn)動20s后，電機明顯發(fā)熱，手可以明顯感覺到溫度應(yīng)該有20-30℃（現(xiàn)在實驗室環(huán)境溫度5℃），電機電流2.5A，電機廠家給出的解釋，只要不超過50℃，電機沒事，因為是密閉的空間，電機散熱做的不好，所以考慮把另一個油封也拆了，換一種能有一定密封效果但不防水泡的結(jié)構(gòu)�，F(xiàn)在沒有和油封尺寸一樣的泛塞封，只能自己手動做了一個類似的，裝上去看看效果。

maplemoon

針對問題一，可以在軸與油封之間增加一個過渡軸套，軸套與軸一起靜密封用O型圈即可，然后油封與軸承相連接，如果軸套磨壞了更換軸套即可，成本大大降低。（油封的唇與軸之間長期摩擦下來會傷軸，雖然是軟質(zhì)橡膠的，但肯定會傷軸。）

gb32323

3Q

gb32323

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

贊

gb32323

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受傷的仙人球

有沒有考慮使用磁力聯(lián)軸器，無接觸，這樣就沒有防水問題了，而且看你這邊負載和轉(zhuǎn)速，磁力聯(lián)軸器完全可以實現(xiàn)