關(guān)于防水結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

45°人生

葫蘆OL 發(fā)表于 2023-12-29 14:48
有水，不是浸在水里，直接讓廠家提供夠防護(hù)等級(jí)的電機(jī)不好嗎，還自己去弄，多麻煩，出問(wèn)題還要負(fù)責(zé)

主要防護(hù)不是電機(jī)，有防水電機(jī)，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機(jī)等，東西還挺多的。全在防水的腔體內(nèi)

45°人生

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖 發(fā)表于 2023-12-29 16:20
不科學(xué)，你說(shuō)油封熱，承受不住900轉(zhuǎn)還說(shuō)的過(guò)去，但是1.6兆帕的壓力油封扭矩也不大的，你是不是軸的軸徑很大 ...

這個(gè)測(cè)過(guò)，有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速100rpm，沒(méi)有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速2000rpm。

喂我袋鹽

45°人生 發(fā)表于 2024-1-1 22:53
主要防護(hù)不是電機(jī)，有防水電機(jī)，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機(jī)等，東西還 ...

啥玩意，這么復(fù)雜

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖

zcici 發(fā)表于 2023-12-31 10:12
請(qǐng)問(wèn)下格萊圈什么轉(zhuǎn)速范圍使用

一般200-300，軸徑越大轉(zhuǎn)速越低

45°人生

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒(méi)問(wèn)題，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

電機(jī)直連，就是拆一個(gè)油封下來(lái)，轉(zhuǎn)速都能達(dá)到正常值，裝兩個(gè)就不行了，啟動(dòng)瞬間能達(dá)到轉(zhuǎn)速，慢慢就電機(jī)保護(hù)掉下來(lái)了。電機(jī)是直接連在軸和外殼上的，電機(jī)是中空伺服電機(jī)，電機(jī)電壓24V，額定電流1A，連續(xù)電流＜1.5A，最大電流10A，電機(jī)額定扭矩1Nm，最大扭矩2.5Nm。轉(zhuǎn)速5-2500rpm，我們用的是900rpm。設(shè)置的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速是0-100rpm，然后再往上調(diào)速，啟動(dòng)瞬間能達(dá)到100rpm，2s過(guò)后就慢慢降下來(lái)到20rpm。拆掉一個(gè)油封后，啟動(dòng)維持100rpm，轉(zhuǎn)速調(diào)到900rpm，轉(zhuǎn)動(dòng)正常，轉(zhuǎn)動(dòng)20s后，電機(jī)明顯發(fā)熱，手可以明顯感覺(jué)到溫度應(yīng)該有20-30℃（現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫度5℃），電機(jī)電流2.5A，電機(jī)廠家給出的解釋，只要不超過(guò)50℃，電機(jī)沒(méi)事，因?yàn)槭敲荛]的空間，電機(jī)散熱做的不好，所以考慮把另一個(gè)油封也拆了，換一種能有一定密封效果但不防水泡的結(jié)構(gòu)�，F(xiàn)在沒(méi)有和油封尺寸一樣的泛塞封，只能自己手動(dòng)做了一個(gè)類似的，裝上去看看效果。

maplemoon

針對(duì)問(wèn)題一，可以在軸與油封之間增加一個(gè)過(guò)渡軸套，軸套與軸一起靜密封用O型圈即可，然后油封與軸承相連接，如果軸套磨壞了更換軸套即可，成本大大降低。（油封的唇與軸之間長(zhǎng)期摩擦下來(lái)會(huì)傷軸，雖然是軟質(zhì)橡膠的，但肯定會(huì)傷軸。）

gb32323

3Q

gb32323

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒(méi)問(wèn)題，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

贊

gb32323

1111

受傷的仙人球

有沒(méi)有考慮使用磁力聯(lián)軸器，無(wú)接觸，這樣就沒(méi)有防水問(wèn)題了，而且看你這邊負(fù)載和轉(zhuǎn)速，磁力聯(lián)軸器完全可以實(shí)現(xiàn)